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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)上海市電力公司;成都南浦云智能技術(shù)有限公司申請的專利一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112847298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110216209.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J7/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人是由蘇磊;曹博源;付義斌;付帥設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人，包括外殼、控制模塊、圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊、推進(jìn)模塊和電源，所述控制模塊、圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊和電源安裝在密封的外殼內(nèi)，所述外殼上開設(shè)有用于容納所述推進(jìn)模塊的凹槽，所述控制模塊分別連接圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊和推進(jìn)模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、安全可靠等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于變壓器含油情況的內(nèi)部檢測微型機器人，其特征在于，包括外殼、控制模塊、圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊、推進(jìn)模塊和電源，所述控制模塊、圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊和電源安裝在密封的外殼內(nèi)，所述外殼上開設(shè)有用于容納所述推進(jìn)模塊的凹槽14，所述控制模塊分別連接圖像采集模塊、導(dǎo)航模塊和推進(jìn)模塊； 所述圖像采集模塊包括攝像頭4和照明設(shè)備，所述外殼側(cè)壁上開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔覆蓋有供攝像頭4進(jìn)行外部拍攝的玻璃面板6，所述照明設(shè)備通過密封套筒8嵌設(shè)于所述第二通孔內(nèi)，所述玻璃面板6通過一壓蓋7與所述外殼固定連接，實現(xiàn)外殼整體的密封，所述攝像頭4通過第一固定架9固定于外殼內(nèi)； 所述推進(jìn)模塊包括沿不同方向布置的多個推進(jìn)器2，各所述推進(jìn)器2通過第二固定架16固定于外殼的凹槽14內(nèi)，推進(jìn)器2上還設(shè)置有硫化軸套15； 所述外殼由高強度塑料材料制成，包括筒體1和封裝所述筒體1兩端的蓋板10，所述凹槽14由筒體1中部下凹形成。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國網(wǎng)上海市電力公司;成都南浦云智能技術(shù)有限公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)源深路1122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。