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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京瑞永城市更新研究院有限公司申請的專利基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120031223B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510512529.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)是由陳詩祺;韋偉;楊慶瑞;萬一;黃劼設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于物流規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含至少一個無人航空器、分配模塊和配送控制模塊；分配模塊借助預(yù)設(shè)的區(qū)域動態(tài)配送網(wǎng)與當(dāng)前配送訂單信息，為無人航空器配置最優(yōu)訂單配送路徑。配送控制模塊依據(jù)最優(yōu)訂單配送路徑控制無人航空器進(jìn)行訂單配送；其中，區(qū)域動態(tài)配送網(wǎng)由區(qū)域配送點(diǎn)子網(wǎng)和綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)構(gòu)成，二者通過每一目標(biāo)配送點(diǎn)歷史最優(yōu)配送路徑構(gòu)建的連接關(guān)系相連，且每個連接關(guān)系都配置了由哈希指紋構(gòu)建的安全調(diào)控鍵，用于對實(shí)時異常配送軌跡進(jìn)行調(diào)整，從而保障配送過程的高效性與安全性，實(shí)現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器智能物流配送管理。

本發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于物聯(lián)網(wǎng)的無人航空器物流配送接收管理系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個無人航空器、分配模塊和配送控制模塊； 所述分配模塊，用于通過預(yù)設(shè)的區(qū)域動態(tài)配送網(wǎng)和當(dāng)前配送訂單信息，為至少一個無人航空器進(jìn)行最優(yōu)訂單配送路徑配置； 所述配送控制模塊，基于配置的最優(yōu)訂單配送路徑，控制至少一個無人航空器進(jìn)行訂單配送； 所述區(qū)域動態(tài)配送網(wǎng)包括區(qū)域配送點(diǎn)子網(wǎng)和綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)；所述區(qū)域配送點(diǎn)子網(wǎng)和所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)，通過每一目標(biāo)配送點(diǎn)歷史最優(yōu)配送路徑構(gòu)建的連接關(guān)系進(jìn)行連接，且每一連接關(guān)系都配置了哈希指紋構(gòu)建的安全調(diào)控鍵，對實(shí)時異常配送軌跡進(jìn)行調(diào)整； 所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)的構(gòu)建步驟包括： 獲取訂單配送站點(diǎn)及對應(yīng)配送區(qū)域信息和歷史訂單成功配送信息并分析得到當(dāng)前配送區(qū)域第i個配送站點(diǎn)在當(dāng)前t時刻之前成功配送的N個目標(biāo)位置點(diǎn)，構(gòu)建得到第i個配送站點(diǎn)對應(yīng)的單點(diǎn)目標(biāo)配送點(diǎn)集； 基于單點(diǎn)目標(biāo)配送點(diǎn)集中從第i個配送站點(diǎn)到單點(diǎn)目標(biāo)配送點(diǎn)集中任一目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的最短時間配送路徑，構(gòu)建任一目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的最優(yōu)配送連接關(guān)系； 基于第i個配送站點(diǎn)的單點(diǎn)目標(biāo)配送點(diǎn)集及對應(yīng)的最優(yōu)配送連接關(guān)系，通過自動標(biāo)注算法結(jié)合拓?fù)渌惴ǎ@得第i個配送站點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)，并對每一個目標(biāo)配送點(diǎn)的位置及歷史配送頻率進(jìn)行實(shí)時標(biāo)注； 基于目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的歷史配送頻率，以1個月為時間單位分析對應(yīng)目標(biāo)配送點(diǎn)的配送變化曲線，并將配送變化曲線配置到對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)上； 重復(fù)上述第i個配送站點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)的獲取過程，獲取當(dāng)前配送區(qū)域內(nèi)每一配送站點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)并進(jìn)行目標(biāo)配送點(diǎn)位置及對應(yīng)的配送變化曲線標(biāo)注； 當(dāng)同一目標(biāo)配送點(diǎn)接收到至少兩個不同的配送站點(diǎn)的配送時，通過配送站點(diǎn)序號對配送信息進(jìn)行動態(tài)標(biāo)注； 基于同一配送區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)位置信息、單一目標(biāo)配送點(diǎn)單位時間配送頻率和單位時間內(nèi)進(jìn)行配送的配送站點(diǎn)個數(shù)，通過自適應(yīng)聚類算法結(jié)合網(wǎng)格劃分算法，對當(dāng)前配送區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)網(wǎng)格劃分，獲得綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)； 所述通過自適應(yīng)聚類算法結(jié)合網(wǎng)格劃分算法，對當(dāng)前配送區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的步驟包括： 設(shè)置當(dāng)前配送區(qū)域內(nèi)配送站點(diǎn)總數(shù)為M，第i個配送站點(diǎn)的目標(biāo)配送點(diǎn)集合為，目標(biāo)配送點(diǎn)j在單位時間內(nèi)接收到第i個配送站點(diǎn)的配送頻率為，第i個配送站點(diǎn)到目標(biāo)配送點(diǎn)j的最短時間路徑為，區(qū)域動態(tài)配送網(wǎng)中目標(biāo)配送點(diǎn)j的位置坐標(biāo)為； 基于所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)上任意兩目標(biāo)配送點(diǎn)的坐標(biāo)，通過自適應(yīng)聚類算法內(nèi)置的距離公式，計算得到對應(yīng)兩個目標(biāo)配送點(diǎn)的距離； 設(shè)置聚類半徑閾值和負(fù)載半徑閾值，基于目標(biāo)配送點(diǎn)j在單位時間內(nèi)接收到第i個配送站點(diǎn)的配送頻率和目標(biāo)配送點(diǎn)j在單位時間內(nèi)接收到貨物對應(yīng)配送站點(diǎn)的個數(shù)，獲取得到每一目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的配送控制負(fù)載； 基于聚類半徑閾值、負(fù)載半徑閾值和每一目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的配送控制負(fù)載，構(gòu)建聚類規(guī)則； 根據(jù)聚類規(guī)則結(jié)合所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)中每一目標(biāo)配送點(diǎn)對應(yīng)的配送控制負(fù)載，通過自適應(yīng)聚類算法，獲得聚類的個數(shù)及每一聚類簇中對應(yīng)的目標(biāo)配送點(diǎn)信息； 所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)的構(gòu)建步驟還包括： 基于獲取的每一聚類簇中目標(biāo)配送點(diǎn)個數(shù)及對應(yīng)的配送控制負(fù)載和聚類的目標(biāo)配送點(diǎn)個數(shù)，構(gòu)建子區(qū)域負(fù)載權(quán)重因子； 將子區(qū)域負(fù)載權(quán)重因子和所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)中的目標(biāo)配送點(diǎn)信息輸入到網(wǎng)格算法中，結(jié)合預(yù)設(shè)的配送時間窗約束矩陣和時空可達(dá)性判據(jù)，對所述綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)進(jìn)行劃分，獲得帶有動態(tài)子區(qū)域的綜合區(qū)域目標(biāo)配送點(diǎn)子網(wǎng)。

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