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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利實現監控場景中遺留物品檢測的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110348327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910547197.3，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權實現監控場景中遺留物品檢測的方法及裝置是由陳志博;石楷弘設計研發完成，并于2019-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本實現監控場景中遺留物品檢測的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種實現監控場景中遺留物品檢測的方法及裝置。該方法包括：針對監控視頻中的監控單幀圖片逐像素點獲取上一幀圖片中同位像素點的背景模型；根據獲取的所述背景模型，計算所述監控單幀圖片中的運動前景像素，所述監控單幀圖片中包括所述運動前景像素和靜止背景像素；由所述運動前景像素在所述監控單幀圖片中定位遺留物品候選區域；根據所述監控視頻中的生物體歷史軌跡過濾所述遺留物品候選區域，獲得遺留物品所停留的區域。本發明實施例的技術方案能夠實現對監控場景中的遺留物品進行準確檢測。

本發明授權實現監控場景中遺留物品檢測的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種實現監控場景中遺留物品檢測的方法，其特征在于，所述方法包括： 通過對消防通道對應的監控視頻中的監控單幀圖片逐像素點消除環境光照影響，獲得所在RGB色彩空間上的像素值更新； 根據更新所得像素值，將所述監控單幀圖片由所述RGB色彩空間轉換至HSV色彩空間； 對所述監控單幀圖片逐像素點獲取上一幀圖片中同位像素點的背景模型，所述背景模型用于在空域上模擬所述上一幀圖片中同位像素點的背景像素變化； 根據獲取的所述背景模型，計算所述監控單幀圖片中的運動前景像素，所述監控單幀圖片包括所述運動前景像素和靜止背景像素； 由所述運動前景像素在所述監控單幀圖片中定位遺留物品候選區域；在開始對所述監控視頻中的監控單幀圖片執行遺留物品的檢測時，同步對所述監控視頻中的監控單幀圖片進行生物體檢測，獲得所述監控單幀圖片中對應于所述生物體的圖片區域； 對連續檢測到的所述圖片區域進行維護，獲得所述監控視頻中的生物體歷史軌跡； 對進行所述遺留物品檢測的監控單幀圖片，根據所維護的生物體歷史軌跡獲取對應于所述生物體的圖片區域，將包含于所述圖片區域內或者與所述圖片區域相鄰的遺留物品候選區域獲取為遺留物品所停留的區域； 對所述監控單幀圖片中未過濾的遺留物品候選區域，將所包含的全部運動前景像素修正為靜止背景像素，且對所述靜止背景像素執行對應背景模型的更新。

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