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龍圖騰網恭喜歐姆龍株式會社申請的專利機器人控制系統以及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115151874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080097369.2，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權機器人控制系統以及控制方法是由F·卡拉斯;D·埃斯庫德羅;R·維托;A·佩納爾弗;D·福納斯;田村嘉英;大谷拓設計研發完成，并于2020-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人控制系統以及控制方法在說明書摘要公布了：機器人控制系統包含：第1控制裝置；以及第2控制裝置，其與第1控制裝置進行了網絡連接，用于控制機器人。第1控制裝置包含：選擇部，其使提供如下信息的多個源中的任意的源有效化，所述信息用于生成對機器人的行為進行指示的命令；以及第1通信部，其將按照來自多個源中被有效化的源的信息而生成的命令發送到第2控制裝置。第2控制裝置包含：第2通信部，其接收從第1控制裝置發送的命令；以及指令值生成部，其以實現由來自第1控制裝置的命令指示的行為的方式，依次生成用于驅動機器人的各軸的指令值。

本發明授權機器人控制系統以及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制系統，其中，該機器人控制系統具有： 第1控制裝置；以及 第2控制裝置，其與所述第1控制裝置進行了網絡連接，用于控制機器人， 所述第1控制裝置具有： 命令生成部，其包含選擇部，生成對機器人的行為進行指示的命令，向所述命令生成部提供用于生成所述命令的信息的多個源能夠與所述命令生成部連接，所述選擇部選擇從所述多個源中的哪個源生成所述命令；以及 第1通信部，其將按照來自所述多個源中被選擇出的源的信息而由所述命令生成部生成的所述命令發送到所述第2控制裝置，向所述第2控制裝置通知選擇了哪個源， 所述第2控制裝置具有： 第2通信部，其接收從所述第1控制裝置發送的所述命令；以及 指令值生成部，其以實現由來自所述第1控制裝置的所述命令指示的行為的方式，依次生成用于驅動所述機器人的各軸的指令值，根據選擇了哪個源，使用于驅動所述機器人的各軸的指令值的生成特性不同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歐姆龍株式會社，其通訊地址為：日本國京都府京都市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。