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龍圖騰網恭喜炳碩生醫股份有限公司申請的專利手術裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115120347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110315554.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權手術裝置是由陳志維;周皓凱;蕭琇云設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術裝置在說明書摘要公布了：一種固持手術工具的手術裝置包括一多軸運動平臺具有穩定端及運動端，所述多軸運動平臺配置為在所述運動端及所述穩定端之間產生相對運動；一殼體固設至所述穩定端；一馬達具有一旋轉介面，當所述手術工具被固持于所述旋轉介面時，所述馬達配置為通過所述旋轉介面旋轉所述手術工具；一適配器連接至所述多軸運動平臺并與所述運動端呈方向性固定，所述適配器配置為與所述運動端同動，并所述適配器包括一手術工具停止器，其中，當所述手術工具從所述旋轉介面掉落時，所述手術工具停止器配置為接住所述手術工具；一手術工具零閂鎖介面暴露于所述適配器中，并且配置為提供吸引力以將所述手術工具固持于所述旋轉介面。

本發明授權手術裝置在權利要求書中公布了：1.一種固持手術工具的手術裝置，包括： 一多軸運動平臺，具有一穩定端及一運動端，所述多軸運動平臺配置為在所述運動端及所述穩定端之間產生相對運動； 一殼體，固設至所述多軸運動平臺的所述穩定端； 一馬達，具有一旋轉介面，當所述手術工具被固持于所述旋轉介面時，所述馬達配置為通過所述旋轉介面旋轉所述手術工具； 一適配器，連接至所述多軸運動平臺并且與所述多軸運動平臺的所述運動端呈方向性固定，所述適配器配置為與所述運動端同動，并且所述適配器包括： 一馬達端， 一手術工具端， 一手術工具停止器，設置于所述馬達端及所述手術工具端之間，及 一通道，延伸于所述馬達端及所述手術工具端之間， 其中，所述通道配置為從所述馬達端接收所述旋轉介面，并且從所述手術工具端接收所述手術工具， 其中，所述手術工具停止器具有一固定端固設至所述適配器、一自由端延伸至所述通道及一彈性件設置于所述自由端及所述固定端之間， 其中，所述彈性件配置為復位被推向所述固定端的所述自由端， 其中，當所述手術工具從所述旋轉介面掉落時，所述手術工具停止器配置為通過所述自由端在所述通道中接住所述手術工具； 一手術工具零閂鎖介面，暴露于所述適配器的所述通道中，并且配置為在所述通道中提供吸引力以將所述手術工具固持于所述旋轉介面。

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