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龍圖騰網(wǎng)恭喜株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社申請的專利轉(zhuǎn)向控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113443000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110325624.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向控制裝置是由小寺隆志;高島亨;吉田俊介設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本轉(zhuǎn)向控制裝置在說明書摘要公布了：一種轉(zhuǎn)向控制裝置，其被配置為對轉(zhuǎn)向裝置2進(jìn)行控制且包括控制單元。控制單元被配置為基于角度控制的執(zhí)行來計算作為馬達(dá)扭矩的目標(biāo)值的扭矩指令值，該角度控制用于將能夠被轉(zhuǎn)換為馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的可轉(zhuǎn)換角度調(diào)整為目標(biāo)角度；基于扭矩指令值來計算馬達(dá)控制信號；以及基于影響車輛響應(yīng)于轉(zhuǎn)向的行為的因素的變化來改變用于角度控制的控制增益。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)向控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置被配置成控制轉(zhuǎn)向裝置2，馬達(dá)扭矩從以馬達(dá)作為驅(qū)動源的致動器被施加至所述轉(zhuǎn)向裝置2，所述轉(zhuǎn)向控制裝置的特征在于包括： 控制單元，所述控制單元被配置成輸出用于控制所述馬達(dá)的操作的馬達(dá)控制信號；以及 驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路被配置成基于所述馬達(dá)控制信號向所述馬達(dá)供應(yīng)驅(qū)動電力， 其中，所述控制單元被配置成： 基于角度控制的執(zhí)行來計算作為所述馬達(dá)扭矩的目標(biāo)值的扭矩指令值，所述角度控制用于將能夠被轉(zhuǎn)換成所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的可轉(zhuǎn)換角度調(diào)整成目標(biāo)角度； 基于所述扭矩指令值來計算所述馬達(dá)控制信號；并且 基于對車輛響應(yīng)于轉(zhuǎn)向的行為造成影響的因素的變化來改變用于所述角度控制的控制增益， 所述馬達(dá)包括具有不同的電力供應(yīng)路徑的多個線圈組； 各自包括所述控制單元和所述驅(qū)動電路的多個組設(shè)置成使得所述組分別對應(yīng)于所述線圈組，所述組的數(shù)量與所述線圈組的數(shù)量相同； 在所述馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)向控制裝置之間設(shè)置有多個控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置成各別地控制由所述線圈組產(chǎn)生的扭矩；并且 所述因素包括所述馬達(dá)的驅(qū)動模式， 所述驅(qū)動模式包括： 協(xié)作模式，在所述協(xié)作模式中，基于由所述多個控制系統(tǒng)中的一個控制系統(tǒng)的所述控制單元計算出的所述扭矩指令值來控制由各所述控制系統(tǒng)的所述線圈組產(chǎn)生的扭矩； 獨(dú)立模式，在所述獨(dú)立模式中，基于由所述多個控制系統(tǒng)的所述控制單元分別計算出的所述扭矩指令值來控制由對應(yīng)的所述控制系統(tǒng)的所述線圈組中的各自線圈組產(chǎn)生的扭矩；以及 剩余模式，在所述剩余模式中，當(dāng)所述控制系統(tǒng)中的一個控制系統(tǒng)異常時，基于由所述控制系統(tǒng)中的正常的剩余控制系統(tǒng)的所述控制單元計算出的所述扭矩指令值來控制由所述控制系統(tǒng)中的所述剩余控制系統(tǒng)的所述線圈組產(chǎn)生的扭矩；并且 所述控制增益改變成使得所述控制增益按照所述獨(dú)立模式、所述協(xié)作模式和所述剩余模式的順序增大。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本大阪府大阪市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。