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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所申請的專利蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115138593B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110343228.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/342；該發(fā)明授權(quán)蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)是由曾翔宇;孟祥敏;陸珩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及生產(chǎn)流水線上的蔬果分選器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)，包括摩擦裝置、檢測器、鎖定機(jī)構(gòu)以及可上下偏轉(zhuǎn)的托爪骨架，所述托爪骨架的固定端用于鉸接在流水線上并隨流水線行進(jìn)，所述托爪骨架的偏轉(zhuǎn)端用于承托樣品并且活動設(shè)置有用于抵接樣品表面的滾輪組，所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述托爪骨架，所述滾輪組隨行進(jìn)的托爪骨架途經(jīng)所述摩擦裝置并與摩擦裝置相互摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，所述托爪骨架能帶動樣品途經(jīng)并抵近所述檢測器的檢測端。本發(fā)明一種蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)能在流水線上一貫制地實(shí)現(xiàn)蔬果樣品的上料、托運(yùn)、檢測、下料的流程，并且檢測效果佳、能避免在運(yùn)送過程中產(chǎn)生蔬果之間的相互磕碰。

本發(fā)明授權(quán)蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種蔬果分選托爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括摩擦裝置（1）、檢測器（2）、鎖定機(jī)構(gòu)以及可上下偏轉(zhuǎn)的托爪骨架（3），所述托爪骨架（3）的固定端用于鉸接在流水線上并隨流水線行進(jìn)，所述托爪骨架（3）的偏轉(zhuǎn)端用于承托樣品并且活動設(shè)置有用于抵接樣品表面的滾輪組，所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述托爪骨架（3），所述滾輪組隨行進(jìn)的托爪骨架（3）途經(jīng)所述摩擦裝置（1）并與摩擦裝置（1）相互摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，所述托爪骨架（3）能帶動樣品途經(jīng)并抵近所述檢測器（2）的檢測端； 所述滾輪組包括四個(gè)各自獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪，四個(gè)滾輪用于在樣品底部分別從四個(gè)點(diǎn)向上抵接樣品； 四個(gè)所述滾輪分別包括兩個(gè)大滾輪（4）和兩個(gè)小滾輪（5），兩個(gè)大滾輪（4）位于兩個(gè)小滾輪（5）的前方并且兩個(gè)小滾輪（5）的水平高度分別高于所述大滾輪（4），所述大滾輪（4）隨行進(jìn)的所述托爪骨架（3）途經(jīng)所述摩擦裝置（1）并與摩擦裝置（1）相互摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)動； 所述托爪骨架（3）的底部形成有用于承托樣品并且向下彎曲下沉的承托部（31），所述承托部（31）內(nèi)形成有沿著托爪骨架（3）的行進(jìn)方向貫通延伸并且向上接通樣品的過道（32），所述檢測器（2）的檢測端通過所述過道（32）探入所述承托部（31）并抵近途經(jīng)檢測器（2）的樣品。

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