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龍圖騰網恭喜湖南科太科技有限公司申請的專利軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119742176B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510251443.6，技術領域涉及：H01F41/066；該發明授權軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法及系統是由謝德友;劉俊;劉洪安;魯燦華;謝雪軍;羅潭;謝耀平;李齊新;汪耀;謝定宇設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法及系統，涉及三相一體線圈繞制技術領域，該方法包括：確定線圈繞制的電氣參數并準備繞制材料；通過建立張力數學模型計算出k時刻內的最優張力自適應控制導線張力；使用神經網絡模型對關鍵參數進行實時修正和補償；視覺檢測控制中心實時檢測線圈，判斷繞制過程是否產生錯誤，是則停止繞制并發出警報；將繞制完成的線圈放入環氧樹脂膠中脫泡，確保絕緣材料覆蓋在導線表面和線圈的間隙中。本發明通過使用模型預測控制算法和神經網絡模型自適應調節導線張力使得導線張力控制在預設范圍之內，避免導線因過度拉伸或松弛而損壞，有助于保持導線的完整性和穩定性，提高軟啟動裝置的整體性能。

本發明授權軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.軟啟動裝置三相一體線圈智能繞制與檢測方法，其特征在于，包括： S1：確定線圈繞制電氣參數，并準備繞制材料； S2：對線圈進行繞制過程中，自適應控制導線張力，通過建立張力數學模型計算出k時刻內的最優張力； S21：使用張力傳感器采集所述導線的張力，得到張力數據； S22：對所述張力數據進行預處理，得到張力預處理數據； S23：使用模型預測控制算法對線圈繞制系統建立張力數學模型，計算出k時刻內的最優張力； S231：在線圈繞制系統中，確定輸入變量、輸出變量；所述輸入變量為電機的轉速、電機的轉矩、線徑和匝數，所述輸出變量為導線的張力； S232：基于物理原理建立張力數學模型，得到張力變化預測公式； S233：根據所述張力變化預測公式計算未來張力，預測未來張力變化； 張力變化預測公式表達為： 式中，F為導線張力，T為轉矩，T0為其他阻力矩，d為線徑，N為匝數； S234：設置導線張力在測試過程中的輸入約束條件、輸出約束條件和目標函數；運用二次規劃算法計算k時刻內電機最優的輸出轉矩、轉速； 通過二次規劃求解得到的最優轉矩表示為： T*k＝U*[0] 式中，U*[0]為k時刻的最優控制序列； 從求解得到的最優控制序列向量中直接提取第一個元素為當前時刻k的最優轉矩值； 對于k+i的最優轉矩，從最優控制序列U*中提取相應元素，其表達式為： T*k+i|k＝U*[i] 取U*向量中索引為i的元素，該元素對應時刻k+i的最優轉矩值，通過優化算法預先計算出的未來每個時刻應采用的最優轉矩； S3：使用神經網絡模型對所述張力數學模型中的關鍵參數進行實時估計和修正，并對非線性部分進行補償； S4：視覺檢測控制中心實時檢測線圈繞制質量，判斷繞制過程是否產生錯誤，是則停止繞制并發出警報； S5：將繞制完成的線圈放入環氧樹脂膠中脫泡，確保絕緣材料均勻覆蓋在導線表面和線圈的間隙中。

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