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龍圖騰網恭喜浙江大學;浙江日發精密機床有限公司申請的專利一種高速轉臺變負載自適應控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119882407B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510361818.4，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權一種高速轉臺變負載自適應控制方法是由居冰峰;曲凱歌;孫安玉;張小雨;管凱敏;朱吳樂;陳遠流設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速轉臺變負載自適應控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高速轉臺變負載自適應控制方法，所述方法基于閉環控制方式，結合模糊PID控制算法實現微處理器對伺服電機轉速和位置的自適應性調控，減少高速轉臺的調節響應時間和誤差，提高轉臺系統運作穩定性；利用位移傳感器反饋高速轉臺的轉過角度給微處理器構成閉環控制系統，建立改進重心拉格朗日插值?傅里葉諧波合成的位移傳感器誤差補償模型，使高速轉臺在變負載的加工工作環境時依然可以得到高精度的位移測量結果；設計軟件操作系統控制實現轉臺啟停、初始化、指令導入等多任務運行，提高高速轉臺系統的實時性和可檢測性。本發明能夠用于變負載高速轉臺情況下的自適應控制，具有精度高、響應快、魯棒性好的特點。

本發明授權一種高速轉臺變負載自適應控制方法在權利要求書中公布了：1.一種高速轉臺變負載自適應控制方法，其特征在于，基于閉環控制方式結合模糊PID控制算法和位移傳感器誤差補償模型，實現在擾動環境和變負載工況環境下對高速轉臺的自適應控制，具體包括以下步驟： 步驟1：獲取高速轉臺及控制器初始狀態，發送所需位置、速度的閉環指令； 步驟2：建立轉臺驅動伺服系統的電機傳遞函數； 步驟3：位移傳感器檢測高速轉臺的角位移，根據插值原理獲取數據各點的插值函數值，得到數據的插值曲線； 步驟4：重構步驟3插值曲線獲取各階諧波幅值相位信息，構造傳感器誤差補償模型； 步驟5：設定轉臺閉環控制流程，使傳遞函數在參數變換后仍穩定； 步驟6：根據步驟4獲取的高速轉臺電機實際轉速與期望轉速對比，輸入誤差e和誤差變化率到模糊PID控制器； 步驟7：檢測轉臺誤差，輸出模糊控制自調整參數用于修正控制參數； 步驟8：根據步驟7給出的PID控制參數調整伺服電機的驅動狀態，實現高速轉臺轉速的持續自適應控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;浙江日發精密機床有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。