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龍圖騰網恭喜復旦大學申請的專利一種機器人五指靈巧手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120023847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510510348.3，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種機器人五指靈巧手是由盧秋潔;鄒杰晗;張放;劉暢;王家興;陳開;楊雨佳;甘中學設計研發完成，并于2025-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人五指靈巧手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人五指靈巧手，涉及機器人技術領域，包括手腕組件、指連接組件及手指組件，手腕組件具有光軸；指連接組件包括擺動驅動器和依次穿設在光軸上的大拇指連接架、食指連接架、中指連接架、無名指連接架及小指連接架，擺動驅動器通過拉線繩組控制各連接架呈扇形打開或收攏；手指組件包括多節結構的大拇指本體、食指本體、中指本體、無名指本體及小指本體；其各指本體分別經第一扭簧轉動設置在對應位置的連接座上。通過各部分呈扇形展開或收攏，使其具有獨特的抓取優勢和更大的手內操作可能性，各指本體均具有自適應性，能根據外力自動調節手指朝向，驅動少，手掌和指本體均全部欠驅動，控制簡單。

本發明授權一種機器人五指靈巧手在權利要求書中公布了：1.一種機器人五指靈巧手，其特征在于：包括手腕組件、指連接組件及手指組件； 所述手腕組件上端固設有底座，所述底座上固設有光軸； 所述指連接組件包括固設在所述底座上的擺動驅動器和依次穿設在所述光軸上的大拇指連接架、食指連接架、中指連接架、無名指連接架及小指連接架； 所述中指連接架與所述光軸保持相對位置固定，且剩余各連接架均能繞所述光軸的軸線轉動；每相鄰兩個連接架之間均設有彈性元件，所述彈性元件用于使這兩個連接架繞所述光軸的軸線呈相互遠離的姿態；所述擺動驅動器通過拉線繩組與各連接架連接，且所述擺動驅動器能夠收緊所述拉線繩組，以使除所述中指連接架外的其他各連接架呈收攏狀態，在收攏狀態下，各連接架在所述光軸的軸線方向能夠重疊； 所述手指組件包括多節結構的大拇指本體、食指本體、中指本體、無名指本體及小指本體；各指本體分別通過一個連接座設置在對應的連接架上；且各指本體均通過第一扭簧繞對應軸線轉動設置在對應的所述連接座上，各指本體的指腹一側均能夠繞對應軸線自行轉動以貼合在被抓物上，且釋放后各所述第一扭簧能夠使各自繞對應軸線恢復初始指本體伸直狀態；所述大拇指本體、所述食指本體、所述中指本體、所述無名指本體及所述小指本體均能夠彎曲以抓取被抓物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。