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龍圖騰網恭喜成都航天凱特機電科技有限公司申請的專利基于算法控制的伺服系統優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510400528.6，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權基于算法控制的伺服系統優化方法及系統是由蔣禮平;王濱;陳勇;陳汝兵;劉帆設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于算法控制的伺服系統優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于算法控制的伺服系統優化方法及系統，涉及電機控制技術，首先獲取伺服裝置動態運行時的實時動態響應參數集合，涵蓋慣性延遲、扭矩波動、位置偏差參數，以及對應的優化需求集合，包含針對各參數的優化需求。接著根據優化需求優先級，對實時動態響應參數集合進行多層級控制信號生成，生成如第一、第二、第三補償信號等匹配的控制信號序列集合，隨后將該控制信號序列集合輸入執行機構，驅動其按更新軌跡動態響應，最后依據執行機構產生的反饋信號集合，對控制信號序列集合優化，從而能夠全面考慮伺服裝置運行參數，針對性生成控制信號，實現動態調整與優化，有效提升伺服系統性能。

本發明授權基于算法控制的伺服系統優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于算法控制的伺服系統優化方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取伺服裝置在動態運行過程中產生的實時動態響應參數集合，以及所述伺服裝置對應的優化需求集合；其中，所述實時動態響應參數集合包含所述伺服裝置在執行目標運動軌跡時產生的慣性延遲參數、扭矩波動參數以及位置偏差參數，所述優化需求集合包含針對所述慣性延遲參數的第一優化需求、針對所述扭矩波動參數的第二優化需求以及針對所述位置偏差參數的第三優化需求； 根據所述優化需求集合中的每個優化需求對應的需求優先級，對所述實時動態響應參數集合進行多層級控制信號生成，得到與每個優化需求匹配的控制信號序列集合；其中，所述多層級控制信號生成包含對所述慣性延遲參數的第一補償信號生成、對所述扭矩波動參數的第二補償信號生成以及對所述位置偏差參數的第三補償信號生成； 將所述控制信號序列集合輸入至所述伺服裝置的執行機構，驅動所述執行機構按照更新后的運動軌跡進行動態響應； 基于所述執行機構在動態響應過程中產生的反饋信號集合對所述控制信號序列集合進行優化操作； 所述優化需求集合中的每個優化需求包含需求類型標識和需求約束條件，所述根據所述優化需求集合中的每個優化需求對應的需求優先級，對所述實時動態響應參數集合進行多層級控制信號生成，得到與每個優化需求匹配的控制信號序列集合，包括： 針對所述優化需求集合中的每個優化需求，根據所述需求類型標識確定所述優化需求對應的目標動態響應參數；其中，所述需求類型標識包括慣性延遲優化標識、扭矩波動優化標識以及位置偏差優化標識； 根據所述需求約束條件中定義的參數調整范圍，對所述目標動態響應參數進行約束邊界提取，得到所述目標動態響應參數的允許波動區間； 基于所述允許波動區間和所述需求優先級，構建所述目標動態響應參數對應的參數調整函數，并調用所述參數調整函數對所述目標動態響應參數進行補償信號計算；其中，所述補償信號計算包含對超出所述允許波動區間的參數偏差值的反向補償量計算； 將所述反向補償量映射為對應的控制信號強度值，并按照所述需求優先級對所述控制信號強度值進行排序，生成所述控制信號序列集合。

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