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龍圖騰網恭喜浙江水利水電學院申請的專利一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119919841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510413347.7，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法是由袁琳;沈仲挺;聶臣巍;李鑫;曾凡國;董潔;余盈潭;徐克設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法，包括以下步驟：獲取無人機多光譜影像，標注感興趣區域獲得茶園地塊ROI掩膜；基于閾值分割進行二分類處理，獲得茶樹?土壤初分類圖像；對茶樹?土壤初分類圖像進行邊界輪廓提取和直線檢測，計算得到茶樹茶行的主方向斜率；基于茶行的主方向斜率生成平行采樣路徑并分類；將平行采樣路徑按相同類別分組，得到連續茶樹或土壤類別的掃描線組；對其中的土壤區域進行填充，完成對茶行邊界的高精度提取。本發明方法通過優化分割邊界并消除離散誤分類斑塊，實現了茶行邊界的高精度矢量提取，克服了現有茶園茶行提取中存在的當茶樹缺株、枯枝、葉片變色時茶行邊界不清晰的問題。

本發明授權一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于茶園無人機影像的茶行邊界矢量高精度自動提取方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、獲取茶園的無人機多光譜影像，標注感興趣區域獲得茶園地塊ROI掩膜；采用閾值分割方法進行二分類處理，獲得包含茶樹與土壤兩類目標的初分類圖像； 步驟S2、對初分類圖像進行邊界輪廓提取和直線檢測，計算得到茶行的主方向斜率； 步驟S3、基于茶行主方向斜率，生成平行采樣路徑，對平行采樣路徑進行分類；具體為： 3-1基于步驟S2獲取的茶行主方向斜率k，生成與茶行主方向垂直的索引線； 3-2以茶園地塊ROI掩膜作為目標分類區域，遍歷垂直索引線上的所有像元，過每個像元沿茶行主方向斜率生成平行掃描線，構成覆蓋全目標分類區域的主方向掃描線集； 3-3對于主方向掃描線集中的每條主方向掃描線，其與目標分類區域邊界具有兩個交點，截取兩交點間的掃描線作為有效掃描線段； 3-4將有效掃描線段映射到初分類圖像中，統計有效掃描線段中茶樹像元數量并計算占比，根據占比判斷有效掃描線段的類別，所述類別為茶樹或土壤； 步驟S4、檢測相鄰平行采樣路徑的類別變化，合并連續的同類區域，得到連續茶樹或土壤類別的掃描線組，對其中的土壤區域進行填充，完成對茶行邊界矢量的提取。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江水利水電學院，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區2號大街508號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。