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龍圖騰網恭喜深圳華大智造科技股份有限公司申請的專利樣本前處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115698249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080102113.6，技術領域涉及：C12M1/00；該發明授權樣本前處理系統是由高建東;李景;孫強;趙學江設計研發完成，并于2020-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本樣本前處理系統在說明書摘要公布了：一種樣本前處理系統1，包括樣本存儲模塊10、樣本轉移模塊20、脫合蓋模塊30、傳輸模塊40、移液模塊50和控制模塊。樣本存儲模塊10存儲裝載有生物樣本的容器2。樣本轉移模塊20抓取位于樣本存儲模塊10的容器2并轉移至傳輸模塊40上。傳輸模塊40將容器2分別傳輸至脫合蓋模塊30以及移液模塊50。脫合蓋模塊30對傳輸模塊40上的容器2的識別碼進行掃描，還將容器2的蓋體202與容器2本體分離。移液模塊50將傳輸模塊40上容器2內的生物樣本進行分杯。脫合蓋模塊30還在生物樣本被分杯后，將抓取的蓋體202重新蓋合于傳輸模塊40上的容器本體201上。樣本轉移模塊20還在蓋體202被重新蓋合后，將傳輸模塊40上的容器2轉移回樣本存儲模塊10。控制模塊控樣本轉移模塊20、脫合蓋模塊30、傳輸模塊40和移液模塊50協同作業。

本發明授權樣本前處理系統在權利要求書中公布了：1.一種樣本前處理系統，其特征在于，包括樣本存儲模塊、樣本轉移模塊、脫合蓋模塊、傳輸模塊、移液模塊和控制模塊；所述樣本存儲模塊用于存儲裝載有生物樣本的容器，所述容器包括容器本體和蓋合于所述容器本體的蓋體；所述樣本轉移模塊用于抓取位于所述樣本存儲模塊的所述容器并轉移至所述傳輸模塊上；所述傳輸模塊用于將所述容器分別傳輸至所述脫合蓋模塊以及所述移液模塊；所述脫合蓋模塊用于對所述傳輸模塊上的所述容器設有的識別碼進行掃描，還用于將所述容器的蓋體與容器本體分離；所述移液模塊用于將所述傳輸模塊上所述容器內的生物樣本進行分杯，所述脫合蓋模塊還用于在所述生物樣本被分杯后，將抓取的所述蓋體重新蓋合于所述傳輸模塊上的所述容器本體上，所述樣本轉移模塊還用于在所述蓋體被重新蓋合后，將所述傳輸模塊上的所述容器轉移回所述樣本存儲模塊；所述控制模塊用于控制所述樣本轉移模塊、所述脫合蓋模塊、所述傳輸模塊和所述移液模塊協同作業；所述脫合蓋模塊包括固定座以及設置于所述固定座上的掃碼單元和脫合蓋組件，所述脫合蓋組件包括固定于所述固定座的豎直導軌、滑動連接于所述豎直導軌上的蓋體抓手和連接所述蓋體抓手的旋轉電機，所述蓋體抓手用于抓取所述蓋體，所述旋轉電機用于驅動所述蓋體抓手轉動，所述掃碼單元用于在所述蓋體抓手轉動時對所述容器上的識別碼進行掃描，所述旋轉電機還用于與所述傳輸模塊配合以使所述蓋體與所述容器本體分離；所述固定座下方設有滑動補償機構，所述滑動補償機構包括固定座支撐板和設置于所述固定座支撐板的滑槽，所述滑槽沿垂直于所述豎直導軌的水平方向延伸，所述固定座底部設有滑軌，所述固定座用于通過所述滑軌和所述滑槽的配合沿所述水平方向滑動，從而調節所述蓋體抓手的中心線位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳華大智造科技股份有限公司，其通訊地址為：518083 廣東省深圳市鹽田區北山工業區綜合樓及11棟2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。