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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112051578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010909218.4，技術領域涉及：G01S15/08；該發明授權一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法及裝置是由陸成剛;馮寶忠;李軍設計研發完成，并于2020-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法及裝置在說明書摘要公布了：一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法，超聲探頭布置在一根可以自動伸縮的至少兩節段的控制柄上，控制柄上的不同節段的位置分別進行超聲測距，測得各個位置的收發時間間隔，使用最小二乘法計算得到距離。以及提供一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距裝置，包括超聲探頭、控制柄和控制單元，所述控制柄是一根可以自動伸縮的至少兩節段的控制柄，所述控制端的端部安裝超聲探頭，所述超聲探頭的收發信號端與所述控制單元連接，所述控制單元包括用于控制柄按照不同節段伸縮的動作控制模塊、用于依照不同節段的發送和接收時間間隔使用最小二乘法計算得到距離的距離計算模塊。本發明不依賴于溫度補償、精度較高。

本發明授權一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種不依賴于溫度補償機制的高精度超聲測距方法，其特征在于，超聲探頭布置在一根可以自動伸縮的至少兩節段的控制柄上，控制柄上的不同節段的位置分別進行超聲測距，測得各個位置的收發時間間隔，使用最小二乘法計算得到距離；所述控制柄設有3個節段，探頭具有四個位置狀態：原位、縮進一節、縮進二節和縮進三節；設定每一個節段的長度相等，均為h，假設測距物體沒有發生在超聲傳播線上的位移，但可以在傳播線垂直方向有位移，并且測距物表面維持平面狀態不變，假設在探頭的各個位置測得的發收時間間隔為t1,t2,t3,t4，列出方程如下 其中s、v是未知的，t1,t2,t3,t4和h是已知的；使用最小二乘法計算得到： 計算以上矩陣乘法算式，得到距離s；所述最小二乘法的過程為：將式1整理成矩陣形式如下： 由于t1,t2,t3,t4互不相等，矩陣的秩為2，因而是列滿秩，對上面矩陣方程兩邊同時乘上轉置矩陣則有得到 最終得到式2。

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