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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國電子科技集團公司第十四研究所申請的專利一種基于雜波特性感知的精細化雷達檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114265015B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111606728.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于雜波特性感知的精細化雷達檢測方法是由顏志升;沈石堅設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于雜波特性感知的精細化雷達檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明的目的是提供一種在雜波和噪聲背景下進行精細化目標檢測的方法。在雜波背景和噪聲背景并存的情形下，首先要解決的是雜波區(qū)和噪聲區(qū)的分割問題。本發(fā)明利用雜波信號與噪聲信號在統(tǒng)計特性上的差異來分割雜波區(qū)和噪聲區(qū)。接下來，在雜波區(qū)和噪聲區(qū)分別設(shè)計目標檢測器，實現(xiàn)精細化目標檢測，優(yōu)化雷達系統(tǒng)的檢測性能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雜波特性感知的精細化雷達檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雜波特性感知的精細化雷達檢測方法，其特征在于，該方法步驟如下：步驟1、從雷達信號的距離-頻率二維矩陣出發(fā)，搜索每個距離門上的功率峰值位置；步驟2、對峰值功率的特性加以統(tǒng)計并分析，具體操作為：步驟2.1、設(shè)置第一個統(tǒng)計窗口W1，對于第m個距離門而言，統(tǒng)計以m為中心、前后總共W1個距離門上峰值功率的位置的出現(xiàn)頻次，相當于構(gòu)建直方圖，直方圖的橫坐標為頻率門，縱坐標表示在統(tǒng)計窗口W1內(nèi)部峰值功率出現(xiàn)在各個頻率門上的次數(shù)，W1取奇數(shù)為佳，但不限于奇數(shù)；步驟2.2、搜索直方圖中的最大值所在位置；步驟2.3、設(shè)置第二個統(tǒng)計窗口W2，計算直方圖中以最大值所在位置為中心、前后總共W2個頻率門上總共的次數(shù)；直方圖中峰值位置對應(yīng)的頻率門為該距離門上經(jīng)過修正后的峰值功率所在位置；步驟2.4、將第二個統(tǒng)計窗口W2中總共的次數(shù)除以第一個統(tǒng)計窗口W1的長度，得到表征第m個距離門附近的信號在頻率維聚集程度的百分比；對于從m＝W1+12至m＝M-W1-12都進行步驟2.1～2.4操作，得到表征在各個距離門附近的信號在頻率維聚集程度的百分比，以及經(jīng)過修正后的每個距離門上峰值功率所在的位置；對于m＝1至m＝W1-12拷貝m＝W1+12的結(jié)果，對于m＝M-W1-32至m＝M拷貝m＝M-W1-12的結(jié)果；步驟3、劃分距離維的雜波區(qū)和噪聲區(qū)步驟4、計算雜波的上邊界和下邊界對于已判為距離維雜波區(qū)的每個距離門都進行步驟4操作，得到雜波的下邊界和上邊界；步驟5、對雜波的下邊界和上邊界進行平滑處理步驟6、根據(jù)雜波邊界對距離-頻率二維平面進行雜噪分割，并按分割的結(jié)果設(shè)計不同的檢測器；所述步驟1中，雷達在N次接收過程中所采集的全部數(shù)據(jù)用一個矩陣S表示，矩陣中的每個元素都是某一次采樣值，第n次接收過程中的第m次采樣值sn,m位于此矩陣的第n行和第m列的交叉點，此矩陣含有N行和M列，第n行表示第n次接收過程中的全部采樣值的集合，第m列表示在全部接收過程中第m次采樣值的集合，且每次接收過程均采樣M次；稱矩陣S的列方向為脈沖維，稱矩陣S的行方向為距離維； 用Sn,:表示矩陣S中的第n行元素，用S:,m表示矩陣S中的第m列元素；將S:,m進行加權(quán)并進行DFT變換，當m從1至M遍歷之后得到的全部DFT變換的結(jié)果用矩陣X表示，其中第m列元素X:,m為S:,m的DFT變換的結(jié)果，如下: 上述經(jīng)過DFT變換后的矩陣X表征了信號隨距離與頻率的分布，矩陣的列方向通常稱為頻率維，頻率維每個具體位置均對應(yīng)一個頻率門，矩陣的行方向通常稱為距離維，距離維每個具體的值對應(yīng)一個距離門；從上述矩陣X中提取第m列元素X:,m，計算其功率值，并搜索功率的峰值所在的頻率門，當m從1至M遍歷后得到全部距離門上的峰值功率的位置；所述步驟4中，對于判為雜波區(qū)的距離段，從經(jīng)過修正后的峰值功率所在的位置開始向兩側(cè)搜索，當功率出現(xiàn)拐點時，判為雜波的下邊界和上邊界，具體操作為：設(shè)置第三個統(tǒng)計窗口W3，設(shè)置第二個判決門限T2，從矩陣X出發(fā)，對于已判為距離維雜波區(qū)的數(shù)據(jù)X:,m，從這列數(shù)據(jù)中的經(jīng)過修正后的峰值位置向下邊搜索雜波功率的拐點，具體準則為：在某個頻率門上的功率不大于這個頻率門以外W3個頻率門上平均功率值的T2倍，則認為雜波功率出現(xiàn)拐點，將這個頻率門判為雜波下邊界；從這列數(shù)據(jù)中的經(jīng)過修正后的峰值位置向上邊搜索，具體準則為：在某個頻率門上的功率不大于這個頻率門以外W3個頻率門上平均功率值的T2倍，則認為雜波功率出現(xiàn)拐點，將這個頻率門判為雜波上邊界；所述步驟6中，距離維的噪聲區(qū)，全部頻率門上都是噪聲，在此標為I區(qū)；距離維屬于雜波區(qū)，但頻率維屬于噪聲區(qū)的部分，在此標為II區(qū)，此部分即屬于在下邊界和上邊界以外的部分；距離維屬于雜波區(qū)，頻率維同樣屬于雜波區(qū)的部分，在此標為III區(qū)，此部分即屬于在下邊界和上邊界中間的部分；對于I區(qū)的目標檢測，設(shè)計二維恒虛警率檢測器；對于II區(qū)的目標檢測，設(shè)計一維恒虛警率檢測器；對于III區(qū)的目標檢測，設(shè)計自適應(yīng)匹配濾波檢測器。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團公司第十四研究所，其通訊地址為：210039 江蘇省南京市雨花臺區(qū)國睿路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。