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龍圖騰網恭喜湖南華醫電磁醫學研究院有限公司申請的專利一種經顱磁刺激系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114146315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111663293.8，技術領域涉及：A61N2/04；該發明授權一種經顱磁刺激系統和方法是由張朋;羅滿華;王鑫;王景信;劉軼博設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種經顱磁刺激系統和方法在說明書摘要公布了：本申請公開一種經顱磁刺激系統和方法,首先對獲取醫學影像數據進行三維重建；再將重建的虛擬三維模型與定位固定連接裝置的空間定位坐標體系建立對應關系；然后依據虛擬三維模型中的標志區三維模型與靶點區三維模型的空間位置關系，獲取頭顱內部待磁刺激的靶點區域在空間定位坐標體系中的靶點坐標；最后將磁刺激裝置與定位固定連接裝置固定連接，以通過磁刺激裝置的第一電磁發生線圈組向靶點區域進行磁刺激。由于依據醫學影像對大腦深度的靶點區域進行精確定位，再通過對偶聚焦型磁刺激線圈對磁刺激強度進行精確控制，使得經顱磁刺激更精準，刺激深度和范圍更可控，在大大提高經顱磁刺激的治療效果的前提下，減少磁刺激帶來的并發癥。

本發明授權一種經顱磁刺激系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種經顱磁刺激系統,其特征在于，包括：影像獲取模塊，用于獲取醫學影像數據；所述醫學影像數據包括頭顱內部待磁刺激的靶點區域的影像和用于靶點定位的標志區域的影像；模型重建模塊，用于對所述醫學影像數據進行三維重建，以獲取虛擬三維模型；所述虛擬三維模型包括所述靶點區域三維重建后的靶點區三維模型，所述虛擬三維模型還包括所述標志區域三維重建后的標志區三維模型；定位固定連接裝置，用于建立空間定位坐標體系，并將所述頭顱固定連接在所述空間定位坐標體系中；靶點坐標獲取模塊，用于將所述虛擬三維模型中的標志區三維模型與所述空間定位坐標體系內的標志區域建立對應關系，并依據所述虛擬三維模型中的標志區三維模型與所述靶點區三維模型的空間位置關系，獲取所述頭顱內部待磁刺激的靶點區域在所述空間定位坐標體系中的坐標值，并將該坐標值作為靶點坐標；磁刺激裝置，用于與所述定位固定連接裝置固定連接；所述磁刺激裝置包括第一電磁發生線圈組，所述第一電磁發生線圈組包括兩個結構相同的第一線圈，兩個所述第一線圈成中心對稱的設置在所述定位固定連接裝置上，且中心對稱點位于與所述靶點坐標上；所述第一電磁發生線圈組的兩個對稱設置的所述第一線圈構成一個對偶聚焦型磁刺激線圈對，向所述中心對稱點發射電磁波，以對所述靶點區域進行磁刺激；所述定位固定連接裝置包括可拆開為兩個完全相同半球狀的球狀固定架，所述球狀固定架上設置有三個圓形導軌，每個所述圓形導軌各自所在的圓平面互相成60度夾角，每個所述圓形導軌的中心都位于同一條過所述球狀固定架球心點的直線上；所述第一電磁發生線圈組通過所述圓形導軌固定連接所述定位固定連接裝置。

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