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本發(fā)明授權(quán)一種排牙方法、裝置、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種排牙方法，其特征在于，包括以下步驟：S100：基于初始牙列模型確定基準(zhǔn)投影平面；S200：基于初始牙列模型確定至少一個(gè)牙齒集合，其中每個(gè)牙齒集合包含多個(gè)依次相鄰且處于初始位姿的牙齒三維模型；S300：確定每個(gè)牙齒集合在所述基準(zhǔn)投影平面上對(duì)應(yīng)的初始牙弓折線，所述初始牙弓折線包括牙齒集合中每個(gè)處于初始位姿的牙齒三維模型對(duì)應(yīng)的投影線段；S400：將每個(gè)牙齒集合對(duì)應(yīng)的初始牙弓折線調(diào)整至目標(biāo)牙弓折線；S500：根據(jù)每個(gè)牙齒集合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)牙弓折線確定目標(biāo)牙列模型，所述目標(biāo)牙列模型中的每個(gè)牙齒三維模型均處于目標(biāo)位姿；步驟S300具體包括以下步驟：S310：確定牙齒集合包含的每個(gè)處于初始位姿的牙齒三維模型的牙冠包容長(zhǎng)方體，所述牙冠包容長(zhǎng)方體基于每個(gè)牙齒三維模型的固連坐標(biāo)系確定；S320：根據(jù)所述牙冠包容長(zhǎng)方體確定每個(gè)處于初始位姿的牙齒三維模型的近遠(yuǎn)中特征線；S330：將所述近遠(yuǎn)中特征線投影到所述基準(zhǔn)投影平面，得到由每個(gè)處于初始位姿的牙齒三維模型的投影線段組成的初始牙弓折線；其中，所述固連坐標(biāo)系的x、y、z軸兩兩垂直，z軸沿牙齒的牙體長(zhǎng)軸方向延伸，x軸沿牙齒的近遠(yuǎn)中方向延伸；所述近遠(yuǎn)中特征線基于每個(gè)牙齒三維模型的結(jié)構(gòu)特征在咬合面上的映射所確定。

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