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龍圖騰網恭喜深圳市杉川機器人有限公司申請的專利清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529683B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210129255.2，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質是由楊勇;胡瑞琪;宋昱慧設計研發完成，并于2022-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質，地圖處理方法包括：獲取三維地圖，并確定三維地圖中預設高度的參考墻體區域和待填充墻體區域；確定待填充墻體區域的若干空缺位置；根據參考墻體區域中每一位置的參考顏色對待填充墻體區域相應位置的空缺位置進行填充以獲得目標墻體區域；根據目標墻體區域和參考墻體區域更新三維地圖。根據本發明的清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質，能夠快速地對三維地圖中墻體的缺失部分進行填充，優化三維地圖的顯示效果，改善用戶體驗。

本發明授權清潔機器人的地圖處理方法、裝置、清潔機器人及介質在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的地圖處理方法，其特征在于，包括：獲取三維地圖，并確定所述三維地圖中預設高度的參考墻體區域和待填充墻體區域；確定所述待填充墻體區域的若干空缺位置；根據所述參考墻體區域中每一位置的參考顏色對所述待填充墻體區域相應位置的空缺位置進行填充以獲得目標墻體區域，所述相應位置為所述參考墻體區域中墻體點所在位置的豎直方向上的所述待填充墻體區域的位置；根據所述目標墻體區域和所述參考墻體區域更新所述三維地圖；所述參考墻體區域為所述三維地圖中預設高度的墻體區域經過處理之后得到的新的墻體區域；所述待填充墻體區域為所述三維地圖中除預設高度外的其他高度的墻體區域；所述確定所述待填充墻體區域的若干空缺位置，包括：遍歷所述待填充墻體區域的每一高度區域的每一位置，并確定與每一位置距離最近的墻體點；計算所述位置與所述位置對應的最近墻體點之間的第一距離，并在所述第一距離大于第一閾值時，將所述位置作為所述待填充墻體區域的空缺位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市杉川機器人有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區北環大道9018號大族創新大廈A區10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。