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龍圖騰網恭喜超級智慧家(上海)物聯網科技有限公司;河南紫聯物聯網技術有限公司申請的專利一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法及計算機系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119478799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510073413.0，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法及計算機系統是由馬濤;魏蔚;葉龍;姜紅梅;田涵樸;劉丹;孫學賓設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法及計算機系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法及計算機系統，屬于動作及行為識別技術領域。方案根據點云視頻檢測人體目標，并對目標進行跟蹤；對于每一幀點云視頻幀，首先根據該點云幀圖像的點云數據進行目標檢測，將滿足條件的動態點云聚類形成聚類目標，將所述聚類目標與目標追蹤算法的追蹤目標根據空間位置進行匹配關聯，匹配關聯后將根據聚類目標得到的用于跌倒檢測的跌倒數據加入到對應匹配關聯上的追蹤目標的類中；從而根據連續多幀的對應目標的跌倒數據判斷該目標是否跌倒。本算法通過目標強修復算法可以識別到長時間靜止的目標，并精準識別跌倒狀態。

本發明授權一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法及計算機系統在權利要求書中公布了：1.一種基于空間點云姿態分析的跌倒檢測方法，其特征在于，根據點云視頻檢測人體目標，并對目標進行跟蹤；對于每一幀點云視頻幀，首先根據該點云幀圖像的點云數據進行目標檢測，將滿足條件的動態點云聚類形成聚類目標，將所述聚類目標與目標追蹤算法的追蹤目標根據空間位置進行匹配關聯，匹配關聯后將根據聚類目標得到的用于跌倒檢測的跌倒數據加入到對應匹配關聯上的追蹤目標的類中；從而根據連續多幀的對應目標的跌倒數據判斷該目標是否跌倒；若當前幀未追蹤到追蹤目標，若對應追蹤目標在前一幀能夠追蹤到該追蹤目標的幀中的位置附近存在動態點云數量滿足預設條件的當前幀中的聚類目標，則將該聚類目標和該追蹤目標關聯，根據對應追蹤目標在能夠追蹤到的前一幀中的特征數據更新當前幀中的該聚類目標，動態點云數量滿足預設條件的當前幀中的聚類目標的跌倒數據加入到該關聯上的追蹤目標的類中。

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