買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜山東建筑大學申請的專利一種汽車起重機穩定性監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119503628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510088133.7，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權一種汽車起重機穩定性監測方法及系統是由鄭明剛;梁涵;卜文協;顧旺設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車起重機穩定性監測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及起重機穩定性監測技術領域，具體涉及一種汽車起重機穩定性監測方法及系統，該方法包括：采集汽車起重機作業時各個支腿受到的反作用力、起重機作業平臺的傾角，以及吊重的重量和加速度；通過分析起重機進行作業時的俯視視角下由四個支腿圍成的支撐平面上的名義重心的實時變化情況，獲取每個時刻的穩定系數；利用穩定系數實時監測汽車起重機的穩定性。本申請旨在把汽車起重機穩定性監測時的多維度變化復雜、無規律的動態物理量轉換為一維變化的穩定系數，使得穩定性監測的流程簡化，提高計算的準確性和實時性。

本發明授權一種汽車起重機穩定性監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種汽車起重機穩定性監測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟一：采集汽車起重機作業時各個支腿受到的反作用力、起重機作業平臺的傾角，以及吊重的重量和加速度；步驟二：通過分析起重機進行作業時的俯視視角下由四個支腿圍成的支撐平面上的名義重心的實時變化情況，獲取每個時刻的穩定系數；具體為：S1，根據汽車起重機空載時所有支腿受到的反作用力、所有支腿分別與支撐平面幾何中心之間的力臂，以及汽車起重機空載時的重量，確定支撐平面上汽車起重機空載時的名義重心坐標；S2，結合汽車起重機作業時的吊重重量以及實時采集的各支腿受到的反作用力，確定實時的名義重心坐標；S3，結合吊重作業時平臺的傾角變化，對實時計算的名義重心坐標進行修正；S4，結合空載時的名義重心坐標、修正后實時的名義重心坐標以及支撐平面的范圍，實時計算穩定系數；步驟三：利用穩定系數實時監測汽車起重機的穩定性；所述結合吊重作業時平臺的傾角變化，對實時計算的名義重心坐標進行修正的計算方法為：將t時刻x軸方向的修正系數記為，； 式中，表示t時刻x軸方向上的等效偏移力，表示t時刻吊重的重量，表示t 時刻吊重在x軸方向上的加速度，、、和分別表示t時刻各個支腿受到的 反作用力； 其中，t時刻y軸方向的修正系數的計算方法與中的計算方法相同，區別在于將 的計算方法中涉及到x軸替換成y軸； 將修正系數和分別加到t時刻計算的名義重心的x軸坐標和y軸坐標上，得到t時 刻修正后的名義重心坐標； 所述的表達式為：；式中，表示t時刻x軸方向上的 等效偏移力，表示汽車起重機空載時的重量和吊重的重量的和值，g表示重力加速度，表示作業平臺在x軸方向上的夾角，表示汽車起重機支腿間在x軸上的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東建筑大學，其通訊地址為：250100 山東省濟南市歷城區臨港開發區鳳鳴路1000號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。