買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東北大學申請的專利一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647901B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510156710.1，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法是由鄭智遠;郭戈;張茜;張忍永康;高振宇設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法在說明書摘要公布了：本申請提出一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法，屬于車輛共享系統的規劃調度領域，包括：在各個乘客站點中，創建乘客、車輛和調度員的遷移動力學方程；根據MMs排隊理論以及MDs排隊理論分別得到充電隊列穩定性條件、平均充電耗時、調度員休息隊列穩定性條件及調度員平均休息耗時；進而分析得到達到均衡時的條件、達到均衡的最小車輛規模以及達到均衡的最小調度員規模；設計車輛充電、調度員休息和再平衡的調度策略。本申請考慮了調度員的休息需求，并將車輛充電、車輛與調度員耦合再平衡考慮在內，能夠使用更少的車輛和調度員來滿足乘客的乘車需求。

本發明授權一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛共享系統再平衡與規模優化方法，其特征在于，包括：在各個乘客站點中，創建乘客、車輛和調度員的遷移動力學方程，所述遷移動力學方程是根據車輛共享系統運行機理，并考慮車輛充電調度、調度員休息調度、車輛及調度員耦合再平衡調度創建的；針對車輛充電過程采用MMs排隊理論，得到充電隊列穩定性條件及平均充電耗時；針對調度員休息過程模型采用MDs排隊理論，得到調度員休息隊列穩定性條件及調度員平均休息耗時；根據所述遷移動力學方程、充電隊列穩定性條件、平均充電耗時、調度員休息隊列穩定性條件及調度員平均休息耗時，得到達到均衡時的條件、達到均衡的最小車輛規模以及達到均衡的最小調度員規模；根據達到均衡時的條件、達到均衡的最小車輛規模以及達到均衡的最小調度員規模，設計車輛充電、調度員休息和再平衡的調度策略，將車輛充電、調度員休息和再平衡的調度策略作為車輛共享系統耦合再平衡與規模優化結果；所述在各個乘客站點中，創建顧客、車輛和調度員的遷移動力學方程，包括：乘客站點顧客的遷移動力學方程、乘客站點車輛的遷移動力學方程以及乘客站點調度員的遷移動力學方程；所述乘客站點i車輛的遷移動力學方程，由載客車輛從乘客站點i離開的速率、載客車輛從其他乘客站點j到達的速率、調度員駕駛低電量車從乘客站點i到車輛充電站k的速率、調度員駕駛車輛由車輛充電站k到達乘客站點i的速率、調度員駕駛再平衡車輛離開乘客站點i的速率、調度員駕駛再平衡車輛到達乘客站點i的速率之和構成，計算式如下： 其中，為乘客站點i的車輛變化率，為站點乘客站點i的顧客到達率，vi為當前時刻乘客站點i中存在的空閑車輛，H為赫維賽德函數，μi為乘客站點i為顧客分配車輛的速率，ci為當前時刻乘客站點i中存在的乘客數量，Pji為乘客站點j中的乘客前往乘客站點i的概率，為乘客站點j的顧客到達率，和分別表示Tji個時刻之前乘客站點j存在的空閑車輛和乘客數量，μj為為乘客站點j為顧客分配車輛的速率，為低電量車輛到達乘客站點i的速率，qik為乘客站點i的低電量車輛選擇前往車輛充電站k充電的概率，ei表示當前時刻站點i中空閑調度員的數量，為低電量車輛到達乘客站點j的速率，qjk為乘客站點j的低電量車輛選擇前往車輛充電站k充電的概率，lki表示車輛從車輛充電站k前往乘客站點i的比例，和分別表示Tjk+D′k+Tki個時刻之前乘客站點j存在的空閑車輛和調度員數量，Tjk為乘客站點j到車輛充電站k的路途時間，D′k為車輛充電站k中車輛平均逗留時間，Tki為車輛充電站k到乘客站點i的路途時間，αij為車輛從乘客站點i發往乘客站點j的再平衡速率，αji為乘客站點j發往乘客站點i的再平衡速率，表示Tji個時刻之前乘客站點j存在的空閑調度員數量，Tji為站點j和站點i之間的路途時間；所述乘客站點i調度員的遷移動力學方程，由調度員駕駛低電量車從乘客點i到車輛充電站k的速率、調度員駕駛車輛由車輛充電站k到達乘客站點i的速率、調度員駕駛再平衡車輛離開乘客站點i的速率、調度員駕駛再平衡車輛到達乘客站點i的速率、需休息調度員從乘客站點i到休息站m的速率、休息完畢的調度員返回乘客站點i的速率、再平衡調度員離開乘客站點i的速率、再平衡調度員到達乘客站點i的速率之和構成，計算式如下： 其中，為乘客站點i的調度員變化率，為調度員到達乘客站點i時需要休息的比例，為調度員到達乘客站點j時需要休息的比例，oim為乘客站點i的疲勞調度員選擇前往休息站m休息的概率，ojm為乘客站點j的疲勞調度員選擇前往休息站m休息的概率，smi為在休息站m中的調度員選擇前往乘客站點i的比例，為調度員從乘客站點i到達乘客站點j的再平衡速率，為調度員從乘客站點j到達乘客站點i的再平衡速率，和分別表示Tjm+D″m+Tmi個時刻之前站點j存在的空閑車輛和調度員數量，D″m為休息站m中調度員平均逗留時間，Tjm為乘客站點j前往休息站m的路途時間，Tmi為休息站m前往乘客站點i的路途時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區文化路三號巷11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。