買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海悠絡客電子科技股份有限公司申請的專利一種鋼琴指法智能識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112488047B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011482561.1，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種鋼琴指法智能識別方法是由張祥祥;沈修平設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼琴指法智能識別方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種鋼琴指法智能識別方法，包含以下步驟：攝像頭安裝與調試：使用基于深度學習的顯著性目標檢測算法對鋼琴鍵盤分割；鋼琴鍵盤標定：彈奏的人手檢測；使用人手關鍵點檢測算法檢測彈奏手指關鍵點坐標；彈奏手指和鋼琴鍵盤信息的聯合匹配。本發明基于深度卷積神經網絡的方法通常是設計神經網絡模型來挖掘更深、更為抽象的圖像特征，無需手工參與，受光照、姿態等影響較小，對復雜場景適應能力更強。

本發明授權一種鋼琴指法智能識別方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼琴指法智能識別方法，其特征在于，包含以下步驟：步驟一攝像頭安裝與調試：安裝一個攝像頭，攝像頭的視角能夠全覆蓋鋼琴鍵盤，且攝像頭能夠連接鋼琴顯示屏幕把鋼琴鍵盤畫面實時顯示在鋼琴畫面上；步驟二鋼琴鍵盤分割：對鋼琴鍵盤分割使用基于深度學習的顯著性目標檢測算法SOD100K，該算法提出的輕量級網絡包括特征提取器和跨階段的融合部分，可同時處理多個尺度的特征；特征提取器與SOD100K提出的層內多尺度塊堆疊在一起，并根據特征圖的分辨率分為4個階段，每個階段分別具有3、4、6和4個層內多尺度塊；SOD100K提出的一種靈活的卷積模塊gOctConvs組成的跨階段融合部分會處理來自特征提取器各階段的特征以獲得高分辨率的輸出；步驟三鋼琴鍵盤標定：通過步驟二得到的分割后鍵盤的框坐標，將鍵盤從左邊到右邊排序并對鍵盤框進行標定如X1,X2,...；步驟四彈奏的人手檢測：通過攝像機采集彈奏鋼琴的手指視頻以及在網上收集人手圖片并標注人手框和左、右分類標記，使用FaceBoxes檢測算法訓練人手檢測器模型；步驟五彈奏手指關鍵點檢測：使用OpenPose人手關鍵點檢測算法，檢測彈奏手指關鍵點坐標，并對檢測到的靠近手指尖的關鍵點進行標記h1、h2、h3、...；步驟六彈奏手指和鋼琴鍵盤信息的聯合匹配：當彈奏者按下鋼琴鍵X1后，鋼琴端側會傳出與被按下的鋼琴鍵的信號f1，信號f1對應鋼琴鍵X1框，通過步驟四檢測鋼琴鍵盤上是否有人手存在，若存在，則通過步驟五檢測人手關鍵點，并比對每個靠近手指尖的關鍵點是否落在X1標定的鋼琴鍵框內，若在框內有標定的指尖關鍵點，通過指尖關鍵點便可以判定出彈奏者使用的是哪個手指，進而可以識別出彈奏指法是否正確，若不正確則給出錯誤提示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海悠絡客電子科技股份有限公司，其通訊地址為：200000 上海市青浦區徐涇鎮華徐公路888號6幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。