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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州貝康智能制造有限公司申請的專利精子跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114170309B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111464153.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)精子跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)是由趙荔君;沈藝;黃迪鋒;尹凱;閆飛妃;梁波設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本精子跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種精子跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取多張連續(xù)幀的多精子圖像，分別確定所述連續(xù)幀多精子圖像的關(guān)鍵點數(shù)據(jù)識別結(jié)果；對于任一幀多精子圖像，基于當前幀多精子圖像的位置區(qū)域數(shù)據(jù)和區(qū)域像素數(shù)據(jù)，確定所述當前幀多精子圖像中屬于同一精子的部位關(guān)鍵點；確定各連續(xù)幀多精子圖像中各精子的頭部角度，并基于當前精子在當前幀多精子圖像中的位置區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部角度，和相鄰幀多精子圖像中各精子的位置區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部角度，確定所述當前精子在所述相鄰幀多精子圖像中的精子位置，從而實現(xiàn)多精子在預設(shè)時間內(nèi)的軌跡跟蹤；提高了確定精子軌跡以及精子活性分析的準確性。

本發(fā)明授權(quán)精子跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種精子跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取多張連續(xù)幀的多精子圖像，分別確定所述連續(xù)幀多精子圖像的關(guān)鍵點數(shù)據(jù)識別結(jié)果；其中，所述關(guān)鍵點數(shù)據(jù)識別結(jié)果包括至少一個部位的部位關(guān)鍵點所在區(qū)域的位置區(qū)域數(shù)據(jù)和所述部位關(guān)鍵點所在區(qū)域的區(qū)域像素數(shù)據(jù)；對于任一幀多精子圖像，基于當前幀多精子圖像的位置區(qū)域數(shù)據(jù)和區(qū)域像素數(shù)據(jù)，確定所述當前幀多精子圖像中屬于同一精子的部位關(guān)鍵點；確定各連續(xù)幀多精子圖像中各精子的頭部角度，并基于當前精子在當前幀多精子圖像中的位置區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部角度，和相鄰幀多精子圖像中各精子的位置區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部角度，確定所述當前精子在所述相鄰幀多精子圖像中的精子位置；其中，部位關(guān)鍵點所在的位置區(qū)域數(shù)據(jù)包括所述位置區(qū)域內(nèi)的各位置坐標是當前部位關(guān)鍵點的位置概率數(shù)據(jù)；在分別確定所述連續(xù)幀多精子圖像的關(guān)鍵點數(shù)據(jù)識別結(jié)果之后，還包括：獲取預設(shè)的關(guān)鍵點位置閾值，基于所述位置區(qū)域數(shù)據(jù)中的位置概率數(shù)據(jù)和所述關(guān)鍵點位置閾值確定所述多精子圖像中各所述部位關(guān)鍵點的關(guān)鍵點位置；所述關(guān)鍵點的部位包括精子的頭部頂點和頭部尾點；所述基于當前幀多精子圖像的位置區(qū)域數(shù)據(jù)和區(qū)域像素數(shù)據(jù)，確定所述當前幀多精子圖像中屬于同一精子的部位關(guān)鍵點，包括：基于所述位置區(qū)域數(shù)據(jù)，確定頭部頂點的頂點位置數(shù)據(jù)和頭部尾點的尾點位置數(shù)據(jù)之間的第一數(shù)據(jù)距離，以及基于所述區(qū)域像素數(shù)據(jù)，確定頭部頂點的頂點像素數(shù)據(jù)和頭部尾點的尾點像素數(shù)據(jù)之間的第二數(shù)據(jù)距離；基于所述第一數(shù)據(jù)距離、所述第二數(shù)據(jù)距離、預設(shè)的第一距離權(quán)重以及預設(shè)的第二距離權(quán)重，確定所述當前幀多精子圖像中屬于同一精子的頭部頂點和頭部尾點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州貝康智能制造有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號生物納米園A3樓101單元；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。