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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北圣云智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114881936B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210391075.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)和方法是由趙會(huì)來;王旭;劉鵬;趙聞笛;方汝松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括檢測(cè)色帶、智能攝像機(jī)、檢測(cè)分析服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器和查詢終端。本發(fā)明檢測(cè)分析算法是安裝在檢測(cè)分析服務(wù)器上的一個(gè)應(yīng)用軟件，是一個(gè)機(jī)器視覺檢測(cè)分析軟件。它的核心是檢測(cè)分析算法，主要包括：自動(dòng)圖像幾何變換、自動(dòng)圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、連通區(qū)域、平滑處理、形變計(jì)算等幾個(gè)子算法組成。本發(fā)明進(jìn)行人防門形變檢測(cè)具有高效、低成本、及時(shí)性好、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠完全滿足各種類型人防門的形變檢測(cè)要求，由于這種檢測(cè)及測(cè)量是非人工操作，因此，本發(fā)明可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，提高了人防工程管理的工作效率，所以其應(yīng)用將越來越廣泛。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的人防門形變檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括檢測(cè)色帶、智能攝像機(jī)、檢測(cè)分析服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器和查詢終端；檢測(cè)色帶：在人防門制作過程中、制作完成或安裝完成后，需要在人防門的邊緣，用工具生成一個(gè)四邊檢測(cè)色帶，檢測(cè)色帶所采用的色度值需要與人防門本體的色度值要形成明顯的色差；智能攝像機(jī)：用于獲取被測(cè)產(chǎn)品的圖像，并上傳至圖像分析服務(wù)器，智能攝像機(jī)內(nèi)置SD卡，支持本地存儲(chǔ)，在斷電或斷網(wǎng)突發(fā)狀況下，保存產(chǎn)品圖片及錄像信息；運(yùn)用高性能率失真壓縮技術(shù)，高畫質(zhì)低碼流節(jié)省帶寬；采用了超高分辨率逐行掃描圖像傳感器，為檢測(cè)分析服務(wù)器提供高質(zhì)高清圖片，提高檢測(cè)成功率；支持WEB方式的瀏覽和管理，便于管理人員隨時(shí)查詢待測(cè)產(chǎn)品實(shí)時(shí)狀態(tài)；提供了外部傳感器觸發(fā)報(bào)警聯(lián)動(dòng)方式，能夠集成各種外部傳感器，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，提供報(bào)警；檢測(cè)分析服務(wù)器：檢測(cè)分析服務(wù)器中運(yùn)行一個(gè)特定的機(jī)器視覺檢測(cè)分析軟件，并提供該軟件與系統(tǒng)中其他設(shè)備的數(shù)據(jù)接口，檢測(cè)分析服務(wù)器接收智能攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，通過軟件的檢測(cè)、分析、對(duì)比，自主判斷待測(cè)人防門是否形變，檢測(cè)分析軟件是檢測(cè)分析服務(wù)器的核心，所述檢測(cè)分析服務(wù)器的功能包括：自動(dòng)圖像幾何變換：先檢測(cè)圖像中目標(biāo)物體的位置和方向信息，即目標(biāo)物體的位姿，然后進(jìn)行相應(yīng)的幾何變換，變換分為四種，分別為平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、傾斜；自動(dòng)圖像增強(qiáng)：圖像增強(qiáng)是圖像必須的預(yù)處理過程，是將智能攝像機(jī)采集的圖像的某些特征增強(qiáng)，以便于后續(xù)的圖像處理，包括：灰度值變換、銳化、降噪；邊緣檢測(cè)：對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到人防門上檢測(cè)色帶邊緣的過程；連通區(qū)域：通過圖像邊緣檢測(cè)得到的區(qū)域在算法中只是一個(gè)或多個(gè)圖像的子集，為了得到后面需要的檢測(cè)標(biāo)線，必須要將這些分割得到的子集標(biāo)記成一個(gè)個(gè)連通的區(qū)域，通過對(duì)相臨區(qū)域的連通就能得到整個(gè)圖像中的檢測(cè)色帶邊緣連線；平滑處理：得到的檢測(cè)色帶連線是不平滑的，為了得到平滑的檢測(cè)色帶邊線，需要對(duì)上述得到的檢測(cè)色帶邊緣連線進(jìn)行平滑處理，從而得到整個(gè)人防門檢測(cè)色帶的二條連續(xù)邊緣線；形變計(jì)算：將通過處理的目標(biāo)圖像和本人防門的初始模版進(jìn)行對(duì)比，依據(jù)二條檢測(cè)色帶邊線的差距、四個(gè)對(duì)角的度差，并從存儲(chǔ)服務(wù)器提取本人防門的前期相關(guān)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出變化速率的數(shù)值，同步計(jì)算出該人防門相關(guān)部位的形變度與形變速率，進(jìn)而自動(dòng)判斷當(dāng)前檢測(cè)的人防門是否存在形變或存在形變的概率；產(chǎn)品信息傳遞：當(dāng)本次人防門的判斷完畢后，軟件會(huì)將該人防門的檢測(cè)信息，通過數(shù)據(jù)接口，發(fā)至存儲(chǔ)服務(wù)器儲(chǔ)存或系統(tǒng)外的相關(guān)應(yīng)用；存儲(chǔ)服務(wù)器：用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)服務(wù)器；查詢終端：支持手機(jī)、平板和普通PC從存儲(chǔ)服務(wù)器中查詢特定時(shí)間的分析數(shù)據(jù)以及統(tǒng)計(jì)報(bào)表。

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