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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東建筑大學(xué)申請的專利基于視覺-WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114782935B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210537179.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/59；該發(fā)明授權(quán)基于視覺-WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法是由趙磊;趙羽飛;孫浩然;羅映;徐楠;劉建華;閆法義;貝太學(xué)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于視覺-WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法在說明書摘要公布了：一種基于視覺?WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法，通過車載WiFi信號提取CSI，通過多個攝像頭提取駕駛?cè)藦?fù)合視角行為特征，將這兩個特征融合構(gòu)建駕駛?cè)说慕庸茈U態(tài)感知系統(tǒng)，通過融合圖像和WiFi信號特征來實現(xiàn)兩者的優(yōu)勢互補，提高駕駛?cè)私庸芪ｋU狀態(tài)的判別精度。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺-WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺-WiFi信號聯(lián)合檢測的駕駛接管險態(tài)感知方法，其特征在于，包括如下步驟：a在駕駛?cè)苏胺胶陀疑戏杰図數(shù)奈恢冒惭b攝像頭，通過正前方的攝像頭獲取駕駛?cè)嗣娌康膶崟r圖像，通過右上方車頂?shù)臄z像頭獲取駕駛?cè)藗?cè)部的實時圖像；b建立多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU；c在駕駛室內(nèi)安裝WiFi信號發(fā)射裝置和WiFi信號接收裝置，在WiFi信號接收裝置中提取WiFi-CSI信息，得到無線寬帶信號的功率延遲分布SPDP；d采用DCNN構(gòu)建基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN；e將多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU與基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN進行融合，得到多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)；f構(gòu)建聯(lián)合代價函數(shù)F，通過代價函數(shù)F分別確立駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN、多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU、多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)的最優(yōu)參數(shù)，獲得優(yōu)化的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN、多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU、多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)，將獲取的駕駛?cè)嗣娌康膶崟r圖像、獲取駕駛?cè)藗?cè)部的實時圖像輸入到優(yōu)化的多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)中的多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU中，構(gòu)建SPDP曲線的頻譜圖，將SPDP曲線的頻譜圖輸入到優(yōu)化的多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)中的基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN，在多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)的頂層構(gòu)建分類器，輸出駕駛?cè)诵袨轭悇e；步驟f中構(gòu)建聯(lián)合代價函數(shù)F的步驟為：f-1通過公式計算得到多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU行為特征代價函數(shù)Fb1，式中x1為多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU的行為特征，n為行為特征總數(shù)，y1為多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU的實際值，a1為多模態(tài)學(xué)習(xí)門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型MM-GRU的輸出值；f-2通過公式計算得到基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN行為特征代價函數(shù)Fb2，式中x2為基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN的行為特征，n為行為特征總數(shù)，y2為基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN的實際值，a2為基于WiFi的駕駛?cè)诵袨樘卣魈崛∧Ｐ蚖-DCNN的輸出值；f-3通過公式計算得到多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)行為特征代價函數(shù)Fb0，式中x0為多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)的行為特征，n為行為特征總數(shù)，y0為多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)的實際值，a0為多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)的輸出值；f-4通過公式F＝αFb0+βFb1+γFb2計算得到聯(lián)合代價函數(shù)F，式中α、β、γ均為權(quán)重系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東建筑大學(xué)，其通訊地址為：250101 山東省濟南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路1000號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。