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龍圖騰網(wǎng)恭喜桂林星辰科技股份有限公司申請的專利注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110735822B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-24發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911119334.X，技術(shù)領域涉及：F15B11/08；該發(fā)明授權(quán)注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置及其控制方法是由呂愛群;黃業(yè)峰設計研發(fā)完成，并于2019-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置及其控制方法，包括液壓缸和單向液壓泵，二者經(jīng)過電磁換向閥連接，伺服電機及伺服驅(qū)動器在控制單元的控制下驅(qū)動單向液壓泵并繼而驅(qū)動液壓缸動作，實現(xiàn)射膠、抽膠、熔膠的背壓控制等功能，射膠位移傳感器、壓力傳感器參與位置、壓力閉環(huán)控制，液壓蓄能器用于保證液壓油進、出于液壓缸有桿腔和無桿腔之間的油量平衡；控制單元在射膠時進行射膠位置控制和保壓控制，熔膠時進行背壓控制，抽膠時進行抽膠位置控制。本發(fā)明可達到全電動注塑機相當?shù)纳淠z位移精度、保壓壓力精度、抽膠位移精度和背壓控制精度，造價低廉、可靠性高，相比伺服閥控的液壓射膠機構(gòu)，有更好的精度和節(jié)能效果。

本發(fā)明授權(quán)注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.注塑機用液壓伺服泵控射膠控制方法，其特征在于采用了注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置，所述注塑機用液壓伺服泵控射膠裝置包括通過推桿1-1帶動射膠機構(gòu)完成射膠動作、抽膠動作和熔膠背壓控制的液壓缸1，所述液壓缸1進、出油口的管路通過電磁換向閥2連接單向液壓泵3的出、回油口，所述單向液壓泵3由伺服電機5驅(qū)動，所述伺服電機5通過線路連接并受控于伺服驅(qū)動器6，所述伺服驅(qū)動器6通過線路連接并受控于控制單元7，所述控制單元7以有線或無線方式接收注塑機電腦發(fā)出的各種指令信號，所述液壓缸1的推桿1-1設有檢測其射膠位置信號并向控制單元7反饋的射膠位移傳感器8，所述單向液壓泵3出油口的管路上設有向控制單元7反饋壓力信號的壓力傳感器4，所述單向液壓泵3回油口的管路上設有液壓蓄能器9，所述液壓缸1進、出油口的管路上分別正向和反向跨接有安全閥Ⅰ10和安全閥Ⅱ11，其完成射膠動作、抽膠動作和熔膠背壓控制的方案分別為： ①、射膠動作 控制單元7接收到由注塑機電腦發(fā)來的射膠動作啟動指令后，控制電磁換向閥2至正向射膠位，單向液壓泵3輸出的液壓油進入到液壓缸1的無桿腔，液壓缸1有桿腔的回油經(jīng)管路流至單向液壓泵3回油口，油量不足部分由液壓蓄能器9提供，控制單元7根據(jù)注塑機電腦預先發(fā)送過來的射膠多段速曲線，結(jié)合液壓缸1直徑和單向液壓泵3排量參數(shù)，按照位置控制算法規(guī)劃出每一個控制周期內(nèi)的電機目標位置設定θn、目標角速度設定ωn、目標角加速度設定αn、目標角加加速度設定αn’以及目標角加加速度微分量設定αn”后發(fā)送給伺服驅(qū)動器6，伺服驅(qū)動器6控制伺服電機5帶動單向液壓泵3，單向液壓泵3驅(qū)動液壓缸1推進注塑機的注塑機構(gòu)，所述射膠位移傳感器8將注射位置信號反饋到控制單元7而實現(xiàn)射膠閉環(huán)控制； 當射膠動作進入到射膠轉(zhuǎn)保壓階段時，控制單元7根據(jù)壓力傳感器4反饋的實際壓力以及預先設定的保壓壓力進行閉環(huán)控制運算，向伺服驅(qū)動器6送出速度設定值或扭矩設定值，控制伺服電機5進而控制單向液壓泵3的轉(zhuǎn)速，達到保壓目的； 在完成射膠、保壓動作后，控制單元7向注塑機電腦發(fā)送射膠完成信號； ②、抽膠動作 控制單元7接收到由注塑機電腦發(fā)來的抽膠動作啟動指令后，控制電磁換向閥2至反向抽膠位，單向液壓泵3輸出的液壓油進入到液壓缸1的有桿腔，液壓缸1無桿腔的回油一部分進入單向液壓泵3的回油口，一部分進入到液壓蓄能器9，控制單元7根據(jù)注塑機電腦預先發(fā)送過來的抽膠位移指令，結(jié)合液壓缸1直徑和單向液壓泵3排量參數(shù)，按照位置控制算法規(guī)劃出每一個控制周期內(nèi)的電機目標位置設定θn、目標角速度設定ωn、目標角加速度設定αn、目標角加加速度設定αn’以及目標角加加速度微分量設定αn”后發(fā)送給伺服驅(qū)動器6，伺服驅(qū)動器6控制伺服電機5帶動單向液壓泵3，單向液壓泵3驅(qū)動液壓缸1推動注塑機的注塑機構(gòu)后退抽膠，射膠位移傳感器8將抽膠位置反饋到控制單元7而實現(xiàn)抽膠閉環(huán)控制； 在完成抽膠工況后，控制單元7向注塑機電腦發(fā)送抽膠完成信號； ③、熔膠背壓控制 控制單元7接收到由注塑機電腦發(fā)出的熔膠動作啟動指令后，控制電磁換向閥2至正向熔膠位，單向液壓泵3輸出的液壓油進入到液壓缸1的無桿腔，液壓缸1有桿腔的回油進入到液壓蓄能器9，控制單元7根據(jù)熔膠背壓設定值與壓力傳感器4的反饋值進行壓力閉環(huán)運算，向伺服驅(qū)動器6發(fā)出速度設定，從而決定伺服電機5的轉(zhuǎn)速，當熔膠機構(gòu)驅(qū)動注塑機的螺桿進行熔膠時，螺桿會推動熔融的膠料前進，從而反作用力推動射膠機構(gòu)并繼而推動液壓缸1的推桿1-1向無桿腔方向移動，這會導致無桿腔內(nèi)的壓力即熔膠的背壓增大，當控制單元7通過壓力傳感器4檢測到無桿腔的壓力增大后，根據(jù)閉環(huán)控制算法向伺服驅(qū)動器6送出轉(zhuǎn)速設定，驅(qū)動伺服電機5和單向液壓泵3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而通過泵的內(nèi)泄或反向轉(zhuǎn)動釋放壓力，并在熔膠過程中，使得背壓大小一直等于設定背壓值； 如背壓壓力設定值比較大，或泵內(nèi)泄量比較大，伺服電機5帶動單向液壓泵3處于低速正轉(zhuǎn)狀態(tài)；如背壓壓力設定值較小，或者泵的內(nèi)泄量較小，伺服電機5帶動單向液壓泵3運行于正向出力但是反向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

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