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龍圖騰網恭喜三明圖靈智能科技有限公司申請的專利一種機器視覺和掃描檢測裝置及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110702008B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911093480.X，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種機器視覺和掃描檢測裝置及其工作方法是由涂寶章;黃友杰設計研發完成，并于2019-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器視覺和掃描檢測裝置及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機器視覺和掃描檢測裝置及其工作方法，包括有一檢測臺，所述檢測臺上上下貫穿開設有透視孔，檢測臺下方正對透視孔架設有背光源，所述透視孔正上方檢測臺上表面固設有透明平臺，透明平臺正上方架設第二相機，所述第二相機一側與第二相機成一定夾角并對準透明平臺架設第一相機，所述第二相機另一側與第二相機成一定夾角并對準透明平臺架設結構光掃描機構，檢測臺前側設置有活動夾具，該活動夾具延伸至透明平臺上用以限位，檢測臺后側安裝有三軸運動平臺，該三軸運動平臺的Z軸上固設有測頭，該機器視覺和掃描檢測裝置結構合理，解決了長期以來視覺或掃描單一檢測方法適應范圍窄，掃描檢測效率低，零件裝夾、定位和取放不便的問題。

本發明授權一種機器視覺和掃描檢測裝置及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種機器視覺和掃描檢測裝置，其特征在于：包括有一檢測臺，所述檢測臺上上下貫穿開設有透視孔，檢測臺下方正對透視孔架設有背光源，所述透視孔正上方檢測臺上表面固設有透明平臺，所述透明平臺正上方架設第二相機，所述第二相機一側與第二相機成一定夾角并對準透明平臺架設第一相機，所述第二相機另一側與第二相機成一定夾角并對準透明平臺架設結構光掃描機構，所述檢測臺前側設置有活動夾具，該活動夾具延伸至透明平臺上用以限位，所述檢測臺后側安裝有三軸運動平臺，該三軸運動平臺的Z軸上固設有測頭； 所述測頭包括一殼體，殼體外壁固連在Z軸上，所述殼體內壁近下端嵌設外管狀永磁鐵，所述殼體內壁位于外管狀永磁鐵上方嵌設下環形永磁鐵，所述殼體內壁位于下環形永磁鐵上方嵌設上環形永磁鐵；所述殼體內壁中心貫穿一測桿，測桿下端設有測球，所述測桿頂部延伸出外殼并安裝有光源支撐板，沿光源支撐板周向均布有三個平面光源，所述平面光源上均安裝有光刻透明標準圓，所述支撐板下方測桿上安裝有懸浮環形永磁鐵，懸浮環形永磁鐵位于上環形永磁鐵和下環形永磁鐵之間；所述外管狀永磁鐵內的測桿上套設有內管狀永磁鐵，內管狀永磁鐵與測桿固連； 所述外管狀永磁鐵和內管狀永磁鐵相近處的極性相同，所述懸浮環形永磁鐵和上下環形永磁鐵相近處的極性相同； 所述殼體內壁位于上下環形永磁鐵之間處固設有波形彈簧固定環，所述波形彈簧固定環內安裝有波形彈簧，所述波形彈簧上間隔設置兩個被動觸環；所述懸浮環形永磁鐵周向固設有主動觸環；所述殼體自外壁朝內水平穿過內壁成對設置上安全觸板、上安全觸點和下安全觸板、下安全觸點，上安全觸板、上安全觸點互相平行且位于懸浮環形永磁鐵上方，下安全觸板、下安全觸點互相平行且位于懸浮環形永磁鐵下方； 所述上安全觸點在主動觸環正上方處朝上彎曲成弧形凸起狀，以形成與上安全觸板相配合的觸點，所述下安全觸點在主動觸環正下方處朝下彎曲成弧形凸起狀，以形成與下安全觸板相配合的觸點。

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