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龍圖騰網恭喜北京運安智維科技有限公司申請的專利軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法、系統及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119624945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510148117.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法、系統及電子設備是由徐虎;單麗梅;李博設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法、系統及電子設備在說明書摘要公布了：本發明屬于軌道交通技術領域，具體涉及了一種軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法、系統及電子設備，旨在解決軌道幾何檢測線路特征信息的監測結果的可靠性不足問題。本發明包括：確定待識別的軌道線路特征圖像；將待識別的軌道線路特征圖像輸入至線路特征區域識別模型，得到線路特征區域識別模型輸出的線路特征區域識別結果；其中，線路特征區域識別模型是基于線路特征圖像的樣本數據及所述樣本數據的區域圖像標注訓練后得到的；線路特征區域識別模型用于對待識別的軌道線路特征圖像與軌道幾何檢測波形數據時空同步后的融合數據進行多重特征判斷得到線路特征區域識別結果。本發明能夠實現監測結果的高可靠性。

本發明授權軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法、系統及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種軌道幾何檢測的線路特征區域識別方法，其特征在于，包括：確定待識別的軌道線路特征圖像；將所述待識別的軌道線路特征圖像輸入至線路特征區域識別模型，得到所述線路特征區域識別模型輸出的線路特征區域識別結果；其中，所述線路特征區域識別模型是基于線路特征圖像的樣本數據及所述樣本數據的區域圖像標注訓練后得到的；所述線路特征區域識別模型用于對所述待識別的軌道線路特征圖像與軌道幾何檢測波形數據時空同步后的融合數據進行多重特征判斷得到所述線路特征區域識別結果；在獲取所述待識別的軌道線路特征圖像與軌道幾何檢測波形數據時空同步后的融合數據之前，包括：通過圖像傳感器采集所述待識別的軌道線路特征圖像，并通過電渦流計采集所述軌道幾何檢測波形數據；通過編碼器發出的觸發信號驅動所述電渦流計開啟工作，并返回電平信號作為時間戳，以實現所述待識別的軌道線路特征圖像和所述軌道幾何檢測波形數據的時間同步；將所述待識別的軌道線路特征圖像的列數據、所述軌道幾何檢測波形數據和真實線路的空間位置一一對應，以實現所述待識別的軌道線路特征圖像和所述軌道幾何檢測波形數據的空間同步：基于所述編碼器的每圈觸發數和輪徑及數據采集時的線路里程得到所述圖像傳感器的任一幀數據采集位置，以建立所述待識別的軌道線路特征圖像和所述真實線路的空間位置對應關系；基于修正偏移量將采集的所述軌道幾何檢測波形數據按照幀號進行偏移，得到所述軌道幾何檢測波形數據與所述待識別的軌道線路特征圖像中間位置對齊關系；其中，所述修正偏移量是基于所述編碼器的每圈觸發數和輪徑及所述圖像傳感器和所述電渦流計在水平面上的投影距離計算得到的；基于坐標修正值對所述圖像傳感器中心位置對齊的所述軌道幾何檢測波形數據位置進行坐標修正，得到所述待識別的軌道線路特征圖像的列數據與所述軌道幾何檢測波形數據的對應關系；其中，所述坐標修正值是基于所述圖像傳感器成像投影關系的真實距離及數據采樣間隔計算得到的。

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