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龍圖騰網恭喜湖北邁睿達供應鏈股份有限公司申請的專利一種自動導引物流機器人的避障方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119759037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510258402.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種自動導引物流機器人的避障方法及系統是由岳云玲;戴云笛;陳曦;周嬋娟;耿志文;陳隆設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動導引物流機器人的避障方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種自動導引物流機器人的避障方法及系統。方法包括：獲取物流機器人當前時刻在所處環境內所有特征點；獲取物流機器人的移動方向，構建移動方向上的平面坐標系，計算所有特征點的均勻程度；確定所有特征點中的鄰域特征點，獲取鄰域特征點的均勻程度；計算所處環境的局部均勻度；計算任意兩個鄰域特征點的特征距離；依據所述特征距離，利用K均值聚類對鄰域特征點聚類，確定障礙物點，以實現自動導引物流機器人的避障。本發明通過引入均勻程度、局部均勻度、顏色距離等多維度特征，解決了K均值聚類在特征點不均勻分布時準確度較低的問題，從而提高障礙物識別的精度。

本發明授權一種自動導引物流機器人的避障方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自動導引物流機器人的避障方法，其特征在于，包括：獲取物流機器人當前時刻在所處環境內所有特征點，所述特征點包括的特征信息有在空間坐標系上的橫、縱、豎坐標，以及、、像素值；獲取物流機器人的移動方向，構建移動方向上的平面坐標系，得到所有特征點在平面坐標系上的、坐標，計算所有特征點分別在空間、平面坐標系中每一個相同坐標軸上坐標的方差；基于所述方差，以及所有特征點的最小的外接立方體在空間坐標系中每一個坐標軸上的尺寸，計算所有特征點的均勻程度；確定所有特征點中的鄰域特征點，獲取鄰域特征點的均勻程度；基于所有特征點、鄰域特征點的均勻程度和數量，計算所處環境的局部均勻度；將移動方向的單位向量記為移動向量，將鄰域特征點的單位向量記為特征向量，基于所述局部均勻度、任意兩個鄰域特征點的特征向量和移動向量的余弦相似度、任意兩個鄰域特征點到物流機器人的歐氏距離，以及利用、、像素值獲取的任意兩個鄰域特征點的顏色距離，計算任意兩個鄰域特征點的特征距離；依據所述特征距離，利用均值聚類對鄰域特征點聚類，確定障礙物點，以實現自動導引物流機器人的避障。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北邁睿達供應鏈股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市經濟技術開發區沌口街民營科技工業園七區9號廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。