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龍圖騰網恭喜北京郵電大學申請的專利一種基于低軌衛星機會信號的定位方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119805517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510264997.X，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權一種基于低軌衛星機會信號的定位方法、裝置及存儲介質是由趙祥天;張藝超;趙亞飛;彭木根;江城;張世杰設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于低軌衛星機會信號的定位方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于低軌衛星機會信號的定位方法、裝置及存儲介質。涉及衛星技術領域。其中方法，包括：根據當前歷元下的低軌衛星的機會信號，提取相應的信號到達角信息和多普勒頻移信息；根據預設的衛星兩行軌道數據文件和衛星軌道預測模型，確定當前歷元下的低軌衛星的軌道信息；在低軌衛星的數量不小于預設衛星數量的情況下，根據信號到達角信息以及軌道信息生成接收機的粗定位信息，并且將粗定位信息作為多普勒定位過程中的迭代解算的初值進行迭代解算，確定接收機的最終定位信息；以及在低軌衛星的數量小于預設衛星數量的情況下，根據信號到達角信息、多普勒頻移信息以及軌道信息，計算接收機的最終定位信息。

本發明授權一種基于低軌衛星機會信號的定位方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于低軌衛星機會信號的定位方法，其特征在于，包括：根據當前歷元下的低軌衛星的機會信號，提取相應的信號到達角信息和多普勒頻移信息，其中所述信號到達角信息用于指示所述低軌衛星與接收機之間的位置關系，所述多普勒頻移信息用于指示所述低軌衛星與所述接收機的相對運動信息；根據預設的衛星兩行軌道數據文件和衛星軌道預測模型，確定當前歷元下的所述低軌衛星的軌道信息；在所述低軌衛星的數量不小于預設衛星數量的情況下，根據所述信號到達角信息以及所述軌道信息生成所述接收機的粗定位信息，并且將所述粗定位信息作為多普勒定位過程中的迭代解算的初值進行迭代解算，確定所述接收機的最終定位信息；以及在所述低軌衛星的數量小于所述預設衛星數量的情況下，根據所述信號到達角信息、所述多普勒頻移信息以及所述軌道信息，計算所述接收機的最終定位信息，并且其中，根據所述信號到達角信息以及所述軌道信息生成所述接收機的粗定位信息的操作，包括：根據所述信號到達角信息確定信號傳播方向的單位矢量；根據所述單位矢量以及所述軌道信息中的三維位置坐標構建所述低軌衛星與所述接收機之間的空間直線方程；以及根據所述空間直線方程計算所述接收機的粗定位信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。