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龍圖騰網恭喜中遠海運特種運輸股份有限公司申請的專利基于多源輸入的纜繩張緊系統及系泊結構運動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119797086B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510289490.X，技術領域涉及：B65H75/44；該發明授權基于多源輸入的纜繩張緊系統及系泊結構運動控制方法是由袁夢;孫銘遠;蔡連財;陳超核;趙帥;姜永;常雨潤;袁海平設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源輸入的纜繩張緊系統及系泊結構運動控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及系泊控制方法技術領域，具體涉及基于多源輸入的纜繩張緊系統及系泊結構運動控制方法。本申請通過綜合多種環境數據，提高了預測數據的適應性和準確性。通過監測張力數據及時采取措施，以確保系泊結構的安全。利用CNN和GRU或CNN和LSTM的組合模型得到系泊運動控制參考數據，通過對連續姿態數據進行采樣和計算差度比例，提取中位差度的預測數據作為中位數據，避免了極端值的影響，提高了預測的穩定性和可靠性。

本發明授權基于多源輸入的纜繩張緊系統及系泊結構運動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多源輸入的系泊結構運動控制方法，其特征在于，包括：獲取潮汐數據、風力數據、纜繩張力數據；根據所述纜繩張力數據得到各個纜繩的監測張力值；若判斷至少一個所述監測張力值大于預設拉力則同時開始對各個纜繩進行放繩；若判斷各個所述監測張力值均小于預設拉力則執行以下步驟：停止對各個所述纜繩進行放繩，將所述潮汐數據和所述風力數據導入姿態模擬模型中，計算未來預設時間段內的姿態預測數據；從所述姿態預測數據中取樣多個預測數據；分別比對多個所述預測數據與標準數據的多個差度比例；基于多個所述差度比例提取中位差度的所述預測數據標記為中位數據；比對所述中位數據和所述標準數據的偏離度，生成姿態補償數據；以及根據所述姿態補償數據卷放纜繩以反饋控制當前姿態，朝向所述中位數據相對于所述標準數據的偏離姿態的相反姿態進行轉變；所述比對所述中位數據和所述標準數據的偏離度，生成姿態補償數據包括：若所述中位數據相對于所述標準數據，對應于船舶預測艏向高于船舶艏向標準姿態，則得到第一艏向偏離度并生成第一補償數據；此時，所述根據所述姿態補償數據卷放纜繩以反饋控制當前姿態，朝向所述中位數據相對于所述標準數據的偏離姿態的相反姿態進行轉變包括：根據所述第一補償數據，收緊頭纜和首倒纜、放繩尾纜和尾倒纜，反饋控制直至所述船舶艏向在所述未來預設時間段內降低所述第一艏向偏離度對應的幅度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中遠海運特種運輸股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區花城大道20號2302房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。