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龍圖騰網恭喜北京天智航醫療科技股份有限公司申請的專利骨科手術機器人和上位機及其交互方法以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111249003B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010027911.9，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權骨科手術機器人和上位機及其交互方法以及存儲介質是由李寅巖;韓佳奇;高媛設計研發完成，并于2020-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本骨科手術機器人和上位機及其交互方法以及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了骨科手術機器人和上位機及其交互方法以及非瞬時性計算機可讀存儲介質。其中骨科手術機器人和上位機的交互方法包括：所述機器人檢測并識別外部輸入的控制信號，其中所述控制信號用于控制所述機器臂前端的端部上安裝的導向器的位置和或角度偏移；所述機器人向上位機發送識別到的所述控制信號；所述機器人接收所述上位機發送的第一移動指令，其中所述第一移動指令為所述上位機根據所述機器人的當前姿態信息和所述控制信號生成的；所述機器人的主控系統根據所述第一移動指令，控制所述機器人的機器臂移動。本申請的技術方案可在手術機器人側發起控制信號，實現對機器人的機器臂的移動，豐富了手術機器人與上位機的交互功能，使用方便。

本發明授權骨科手術機器人和上位機及其交互方法以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種骨科手術機器人與上位機的交互方法，其特征在于，所述機器人包括主控系統和機器臂，在所述機器臂的前端的端部設置有前端控制裝置，所述方法包括：在所述上位機側進行手術路徑規劃并且當前植入物植入完成后，所述前端控制裝置接收外部輸入的植入物選擇信息；所述機器人的主控系統向上位機發送所述植入物選擇信息，以供所述上位機根據當前選擇的植入物和接收到的所述植入物選擇信息，獲取當前待植入的目標植入物信息；所述機器人的主控系統接收所述上位機發送的攜帶最小角度偏移量和最小位移偏移量的第二移動指令，其中所述最小角度偏移量和所述最小位移偏移量為所述上位機根據已檢測到的所述機器人的當前姿態信息和所述目標植入物信息，計算出的將所述導向器從當前位置移動到當前待植入的植入物對應的空間軸線上需要移動的最小位移偏移量和最小角度偏移量；所述機器人的主控系統根據所述最小角度偏移量和所述最小位移偏移量，控制所述機器臂移動，以帶動所述導向器移動至當前待植入的植入物對應的空間軸線上；所述機器人檢測并識別外部輸入的控制信號，其中所述控制信號用于控制所述機器臂前端的端部上安裝的導向器的位置和或角度偏移；所述機器人向所述上位機發送識別到的所述控制信號；所述機器人接收所述上位機發送的第一移動指令，其中所述第一移動指令為所述上位機根據所述機器人的當前姿態信息和所述控制信號生成的；所述機器人的主控系統根據所述第一移動指令，控制所述機器人的機器臂移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京天智航醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：100192 北京市海淀區永泰莊北路1號中關村東升國際科學園(天地鄰楓)7號樓二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。