買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海汽車集團股份有限公司申請的專利一種車輛三維定位方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114754765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110023834.4，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種車輛三維定位方法和系統是由楊欣;鄧一民;常健;馬小涵;林芳設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛三維定位方法和系統在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種車輛三維定位方法和系統，通過目標車輛定位系統獲取目標車輛的三維狀態觀測量，若確定三維狀態觀測量滿足穩定性條件，根據三維狀態觀測量初始化定位系統中的卡爾曼濾波器。若目標車輛處于運動狀態，根據三維狀態觀測量，通過初始化后的卡爾曼濾波器確定所述目標車輛的三維狀態。由于定位系統包括車輛里程計、慣性測量單元、氣壓計和衛星定位模塊，通過卡爾曼濾波器對由這多個傳感器獲取的測量數據進行融合解算，提高了定位系統的可靠性的同時，也提高了對于車輛進行三維定位的準確性，使得車輛在需要高度位置信息進行導航等場景中也有較好的定位精度，從而提高了用戶駕駛體驗。

本發明授權一種車輛三維定位方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛三維定位方法，其特征在于，所述方法包括：通過定位系統獲取目標車輛的三維狀態觀測量，所述三維狀態觀測量包括三維速度觀測量；所述定位系統包括車輛里程計、慣性測量單元IMU、氣壓計和衛星定位模塊；若確定所述三維狀態觀測量滿足穩定性條件，根據所述三維狀態觀測量初始化所述定位系統中的卡爾曼濾波器；若確定所述目標車輛處于運動狀態，根據所述三維狀態觀測量，通過初始化后的所述卡爾曼濾波器確定所述目標車輛的三維狀態；所述通過定位系統獲取所述目標車輛的三維狀態觀測量包括：通過所述衛星定位模塊獲取所述目標車輛的三維速度信息，以及通過所述車輛里程計獲取所述目標車輛的速度信息；若所述衛星定位模塊的地速大于第一閾值，且通過所述衛星定位模塊獲取所述目標車輛在高度方向的速度小于第二閾值，將所述衛星定位模塊對應的所述三維速度信息和所述車輛里程計對應的所述速度信息作為所述目標車輛的三維速度觀測量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區松濤路563號1號樓509室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。