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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東隆信激光智能裝備有限公司申請的專利激光切割機的上料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112809213B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110081613.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/70；該發(fā)明授權(quán)激光切割機的上料裝置是由夏國章;翁文輝;齊同舉設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光切割機的上料裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種激光切割機的上料裝置，能實現(xiàn)夾持機械手同步運動并將一根根管材精確送至激光切割機。底架設(shè)有可支撐管材的傾斜面及銜接于傾斜面最低處的水平面；夾持機械手沿左右方向間隔設(shè)置并與底架連接且可前后移動，夾持機械手后側(cè)面位于水平面上方以阻擋管材，夾持機械手水平設(shè)有第一齒條；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸、嚙合于第一齒條的第一齒輪及連接于驅(qū)動軸的電機，驅(qū)動軸與底架連接且可沿左右軸線旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與驅(qū)動軸連接；抬升機構(gòu)沿左右方向間隔設(shè)置，抬升機構(gòu)包括可上下移動的托料板，托料板設(shè)有可支撐管材的托料頂面，托料板后側(cè)面與夾持機械手后側(cè)面的前后間距在管材半徑至3倍半徑；驅(qū)動機構(gòu)與抬升機構(gòu)連接以使抬升機構(gòu)前后移動。

本發(fā)明授權(quán)激光切割機的上料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光切割機的上料裝置，其特征在于，包括：底架100，其設(shè)有用于支撐管材400的傾斜面和水平面，所述水平面位于所述傾斜面的前側(cè)，所述水平面與所述傾斜面的最低處銜接；夾持機械手200，其與所述底架100連接且可相對底架100前后移動，所述夾持機械手200沿管材400的長度方向間隔設(shè)置，所述夾持機械手200包括用于夾持管材400的第一夾塊210和第二夾塊220，所述第一夾塊210和第二夾塊220呈上下相對設(shè)置，并且，第一夾塊210和第二夾塊220均可上下移動，所述夾持機械手200的后側(cè)面位于所述水平面的上方以阻擋管材400，所述夾持機械手200設(shè)有呈水平的第一齒條830；驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動軸730、第一齒輪720和電機700，所述驅(qū)動軸730與底架100連接，驅(qū)動軸730可沿其左右水平軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪720與第一齒條830對應(yīng)設(shè)置且嚙合連接，所有第一齒輪720與驅(qū)動軸730連接，所述電機700與驅(qū)動軸730傳動連接；抬升機構(gòu)300，其沿管材400的長度方向間隔設(shè)置，所述抬升機構(gòu)300包括可上下移動的托料板310，所述托料板310設(shè)有用于支撐管材400的托料頂面，所述托料板310的后側(cè)面與所述夾持機械手200的后側(cè)面的前后間距在管材400的半徑至3倍半徑的數(shù)值范圍內(nèi)，以使只有一根管材400的重心落在托料板310上，并能被托料板310抬升；驅(qū)動機構(gòu)500，其與所述抬升機構(gòu)300連接以驅(qū)使所述抬升機構(gòu)300前后移動；所述夾持機械手200相對底架100往后移動，此時，夾持機械手200的后側(cè)面位于托料板310的后側(cè)面的前側(cè)，并能與位于所述水平面上且位于最前側(cè)的一根管材400相接觸，以對管材400產(chǎn)生定位作用，促使托料板310只能抬升與夾持機械手200接觸的管材400；在驅(qū)動機構(gòu)500的作用下，所述抬升機構(gòu)300帶著管材400越過夾持機械手200，夾持機械手200能夾住管材400，并將管材400逐一送至激光切割機上。

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