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龍圖騰網恭喜江蘇北人智能制造科技股份有限公司申請的專利吊具水平限位機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112811308B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110206287.3，技術領域涉及：B66C1/44；該發明授權吊具水平限位機構是由孫志清;王林;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友設計研發完成，并于2021-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本吊具水平限位機構在說明書摘要公布了：本發明提供了吊具水平限位機構，其能夠自動將吊具的位置鎖定在對應位置，且解鎖簡單，保證整個流水線的快速高效作業。其包括連接框架、固定安裝塊、一對活動限位塊；連接框架用于固接整個吊具水平限位結構于設定工位的對應止擋位置，連接框架的底部設置有固定安裝塊，連接框架的上部還固接有動力驅動裝置；固定安裝塊的兩側分別樞接有對應的活動限位塊，兩塊活動限位塊的相向端形成夾持端，夾持狀態下的兩個夾持端之間的區域形成定位腔，夾持端分別通過彈性部件連接固定安裝塊的對應位置；動力驅動裝置的輸出端通過連接件分別連接兩塊活動限位塊的對應外側連接端，動力驅動裝置用于驅動相向的夾持端夾持或打開。

本發明授權吊具水平限位機構在權利要求書中公布了：1.吊具水平限位機構，其特征在于：其包括連接框架、固定安裝塊、一對活動限位塊；所述連接框架用于固接整個吊具水平限位結構于設定工位的對應止擋位置，所述連接框架的底部設置有所述固定安裝塊，所述連接框架的上部還固接有動力驅動裝置；所述固定安裝塊的兩側分別樞接有對應的活動限位塊，兩塊所述活動限位塊的相向端形成夾持端，夾持狀態下的兩個夾持端之間的區域形成定位腔，所述夾持端分別通過彈性部件連接所述固定安裝塊的對應位置；所述動力驅動裝置的輸出端通過連接件分別連接兩塊所述活動限位塊的對應外側連接端，所述動力驅動裝置用于驅動相向的夾持端夾持或打開；所述連接框架包括連接立板、頂部安裝結構、底部安裝結構，所述連接立板分別連接所述頂部安裝結構、底部安裝結構，所述連接立板的高度方向還設置有安裝定位孔，所述安裝定位孔用于將整個結構固裝在對應的限位位置，所述底部安裝結構的下表面固接有固定安裝塊；所述固定安裝塊下表面設置有導向內凹槽，所述導向內凹槽的兩側內部通過第一樞接軸樞接有對應側的活動限位塊的中部位置，兩塊所述活動限位塊內側的夾持端朝向所述固定安裝塊的垂直中心面對中布置；所述彈性部件為直線彈簧，所述夾持端包括內側止擋弧面、外側導向斜面；所述夾持端的上部固接有所述直線彈簧的一端，所述直線彈簧的另一端固裝于內凹彈簧槽內，所述內凹彈簧槽位于所述導向內凹槽的上表面的內凹導向部分，所述直線彈簧驅動內側止擋弧面、外側導向斜面所形成的尖端向下頂出，所述活動限位塊外側的連接端外凸于所述固定安裝塊的對應側布置；所述固定安裝塊的前端面固裝有傳感器，所述傳感器的感應端朝向兩個夾持端所對應的定位腔的正下方布置。

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