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龍圖騰網恭喜珠海麗亭智能科技有限公司申請的專利一種激光掃描柱獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112799093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911115365.8，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權一種激光掃描柱是由汪川;姜鈞;李昱;李春福設計研發完成，并于2019-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光掃描柱在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光掃描柱，包括外殼、安裝在外殼內表面后端靠近上端位置用于控制整個激光掃描柱運行的控制板、安裝在外殼內部靠近上端位置用于掃描物體的平面2D激光雷達和設置在外殼內部靠近下端位置用于掃描物體的旋轉2D激光雷達，所述平面2D激光雷達的上方設置有用于拍攝物體照片的攝像頭。本發明所述的一種激光掃描柱，首先，能夠精確的掃描物體，得出物體的具體參數，掃描效果更好，其次，能夠避免外部灰塵和水漬進入旋轉2D激光雷達中，防止旋轉2D激光雷達被外部灰塵和水漬污染，使用時無需單獨清理旋轉2D激光雷達，比較方便，最后，操控方式有多種，適用范圍廣泛，帶來更好的使用前景。

本發明授權一種激光掃描柱在權利要求書中公布了：1.一種激光掃描柱，其特征在于：包括外殼、安裝在外殼內表面后端靠近上端位置用于控制整個激光掃描柱運行的控制板1、安裝在外殼內部靠近上端位置用于掃描物體的平面2D激光雷達3和設置在外殼內部靠近下端位置用于掃描物體的旋轉2D激光雷達11，所述平面2D激光雷達3的上方設置有用于拍攝物體照片的攝像頭2，所述外殼的內部靠近下端位置設置有用于控制旋轉2D激光雷達11轉動的旋轉機構，所述旋轉2D激光雷達11的前方設置有用于保護旋轉2D激光雷達11的升降門7，所述外殼的內部設置有與升降門7連接的用于控制升降門7上下運動的升降門調節裝置； 所述旋轉機構包括固定架、用于驅動旋轉2D激光雷達11轉動的旋轉電機8、用于連接旋轉電機8和旋轉2D激光雷達11的旋轉同步帶輪組9和用于檢測旋轉2D激光雷達11運動狀況的旋轉檢測機構； 所述升降門調節裝置包括安裝板、用于驅動升降門7升降的升降門電機4、用于連接升降門電機4和升降門7的升降門同步帶輪組6和用于檢測升降門電機4運動狀況的升降檢測機構； 所述旋轉檢測機構包括安裝在固定架遠離旋轉同步帶輪組9的一側外表面靠近下端位置用于檢測旋轉2D激光雷達11轉動位置的旋轉接近開關10和通過連接軸與旋轉2D激光雷達11遠離旋轉同步帶輪組9的一端連接的旋轉接近開關感應片12； 所述升降檢測機構包括設置在安裝板一側用于檢測升降門7升降位置的升降門接近開關5和通過螺栓安裝在升降門7上端一側位置的升降接近開關感應片； 所述升降門同步帶輪組6包括兩組同步輪、同步帶和用于固定升降門7的滑塊，兩組所述同步輪分別設置在外殼內表面靠近下端位置和安裝板的前端外表面，所述旋轉電機8的輸出端與設置在安裝板前端外表面的同步輪活動連接，設置在所述外殼內表面靠近下端位置的同步輪通過連接軸與外殼活動連接，所述同步帶的內表面與兩組同步輪的外表面活動連接，所述滑塊卡接在同步帶上； 所述升降門7的下端外表面和外殼的內底面靠近前端位置均粘貼有橡膠密封條。

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