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龍圖騰網(wǎng)恭喜祁連山國(guó)家公園青海服務(wù)保障中心申請(qǐng)的專利一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113989686B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111260716.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)是由于紅妍;劉德銘;秦沖;雅琴;趙寶偉;李全亮;馬旭康;向成坤;龔貞慧;劉華;仁青卓瑪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了生態(tài)保護(hù)領(lǐng)域的一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)包括采集模塊、云計(jì)算模塊和服務(wù)器，采集模塊包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體帶有實(shí)物圖像采集模塊、環(huán)境圖像采集模塊、水平儀模塊和閃光模塊，水平儀模塊和閃光模塊之間連接有滑動(dòng)變阻器，其中滑動(dòng)變阻器根據(jù)水平儀的偏轉(zhuǎn)程度進(jìn)行阻力變化，相對(duì)于采用區(qū)域定點(diǎn)采集的現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案利用搭載采集模塊的無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行圖像采集，增強(qiáng)了采集過(guò)程的機(jī)動(dòng)性并降低了固定區(qū)域中基站的維護(hù)成本，擴(kuò)大了單一采集模塊的使用范圍，便于降低數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種草原蟲(chóng)害測(cè)報(bào)系統(tǒng)，其特征在于：包括采集模塊、云計(jì)算模塊和服務(wù)器；采集模塊包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體帶有實(shí)物圖像采集模塊、環(huán)境圖像采集模塊、水平儀模塊和閃光模塊，水平儀模塊和閃光模塊之間連接有滑動(dòng)變阻器，其中滑動(dòng)變阻器根據(jù)水平儀的偏轉(zhuǎn)程度進(jìn)行阻力變化，閃光模塊根據(jù)阻力變化對(duì)實(shí)物圖像采集模塊和環(huán)境圖像采集模塊的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)水平儀偏轉(zhuǎn)造成電阻增大時(shí)，閃光強(qiáng)度降低，拍攝的圖片黑暗；而電阻減小時(shí)，閃光強(qiáng)度增大，拍攝的圖片光亮，用黑暗照片和過(guò)度曝光的照片區(qū)分無(wú)人機(jī)此時(shí)偏向左側(cè)或右側(cè)；云計(jì)算模塊中包括矢量模塊、卷積模塊和篩選模塊，篩選模塊用于區(qū)分亮度不同的圖像，利用亮度閾值直接剔除黑暗照片和過(guò)于光亮的照片，從而篩選穩(wěn)定狀態(tài)下的圖片，并且篩選模塊將亮度相同的實(shí)物圖像和環(huán)境圖像分為一組，隨后云計(jì)算模塊將分組結(jié)果傳遞至服務(wù)器內(nèi)；服務(wù)器內(nèi)帶有數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)包含牧草受蟲(chóng)害病況分析圖庫(kù)，服務(wù)器內(nèi)包括匹配診斷系統(tǒng)和矢量匹配系統(tǒng)，匹配診斷系統(tǒng)通過(guò)圖片進(jìn)行對(duì)照利用同區(qū)域不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)的照片進(jìn)行對(duì)比分析，將最新時(shí)間節(jié)點(diǎn)照片矢量對(duì)比舊照片，從而組合判斷色深和葉片脈絡(luò)矢量的缺失進(jìn)行是否發(fā)生蟲(chóng)害的分析；所述矢量匹配系統(tǒng)用于通過(guò)色深和矢量紋理從病理中分析蟲(chóng)害的造成原因從而推導(dǎo)是否帶有蟲(chóng)害和導(dǎo)致病理的害蟲(chóng)，匹配診斷系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯包括葉片斑點(diǎn)紋理矢量匹配，葉片脈絡(luò)紋理矢量匹配、葉桿斑點(diǎn)紋理匹配和缺失組織矢量匹配；還包括報(bào)警系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)包括預(yù)警鎖、分配鎖和若干報(bào)警燈模塊，所述預(yù)警鎖的開(kāi)啟條件為匹配診斷系統(tǒng)中對(duì)于色深和矢量的差值超過(guò)閾值以開(kāi)啟，而分配鎖開(kāi)啟的條件在于數(shù)據(jù)庫(kù)中最優(yōu)的匹配完成后開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈模塊。

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