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龍圖騰網恭喜西安理工大學申請的專利一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114170430B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111297586.9，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法是由宋霄罡;張元培;梁莉;黑新宏設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法，具體包括基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法和圖像特征點均勻分布評價標準；本發明的特征點提取方法，首先根據目標提取特征點個數將圖像劃分，再同時對多個圖像塊并行提取FAST角點特征；最終，在保證耗費較低計算時間的同時得到了均勻分布于圖像上的特征點，這些特征點無冗余，且充分保留了圖像特征信息；本發明提出的評價標準，通過設計最優分布模型，再將實際分布情況與模型進行對比計算得到均勻性分布系數，這種方法即考慮了特征點在整個圖像上是否均勻分布，同時也考慮了特征點之間是否均勻分布；這是一種同時考慮全局均勻與局部均勻的特征點均勻性評價標準。

本發明授權一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法，其特征在于，具體包括基于圖像劃分的快速均勻的特征點提取方法和圖像特征點均勻分布評價標準；所述特征點提取方法具體包括以下步驟：步驟1，根據目標提取特征點個數，將圖像劃分為與目標特征點個數一致的矩形區域；步驟2，構建圖像金字塔；步驟3，對圖像子塊金字塔并行特征點檢測；步驟4，將所有提取的特征點映射到原始圖像上；步驟5，對于沒有提取到特征點的圖像塊，采用四叉樹的方式進行補償提取；所述步驟5中對于沒有提取到特征點的圖像塊，采用四叉樹的方式進行補償提取，具體步驟如下；步驟5.1，原始目標圖像上的圖像塊自左向右，自上向下排序；步驟5.2，根據排序遍歷每一個圖像塊，對于沒有檢測到特征點的圖像塊，找到該圖像塊的下一個提取到特征點的圖像塊，將該圖像塊劃分為4個均等的新的圖像區域，然后使用步驟3中的方法對新劃分的4個圖像區域提取特征點，最多得到4個均勻的特征點，最后將這些特征點映射到原始圖像上；所述圖像特征點均勻分布評價標準具體按以下步驟實施：步驟1，設計模板：若分辨率為W×H的圖像上存在n個特征點，其模板情況為n個點均勻的分布在整張圖像上，任意特征點與其最近近鄰的特征點之間距離為d，d的計算根據公式（2），式中，H表示圖像的像素高，W表示圖像的像素寬： （2）；步驟2，遍歷實際提取得到的每一個特征點，并尋找每一個特征點與其最近鄰的特征點，計算他們之間的像素距離，再使用公式（3）計算得到特征點均勻分布系數C，xi表示第i個特征點與其最近鄰特征點之間的像素距離，C的值越小均勻性越好,越接近1均勻性越差： （3）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安理工大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市碑林區金花南路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。