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龍圖騰網恭喜西安理工大學申請的專利基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111639338.8，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法是由楊延西;劉磊;匡益設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法在說明書摘要公布了：本發明公開的一種基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法，包括以下步驟：采集顧客購買行為視頻流和貨架對應區域重力感應數據，并實時傳到后臺服務器；通過后臺服務器中訓練好的商品檢測網絡和顧客軌跡網絡中解析處理視頻流數據；在檢測時間序列中判斷商品拿出和放入狀態；根據關鍵幀中商品檢測框和顧客軌跡框中心點坐標距離匹配顧客ID與所拿商品；根據貨架對應區域實時重力感應數據，輔助判斷顧客拿出放入商品，生成購買清單。本發明可以同時對多名顧客的購買行為進行識別，使用場景更為靈活，而且使用視覺和重力感應雙重判斷，識別過程穩定性強，抗干擾能力強。

本發明授權基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法在權利要求書中公布了：1.基于深度學習的貨架動態商品識別與顧客購物匹配方法，其特征在于，具體包括如下步驟：步驟1，顧客在檢測區域發生購買行為，攝像頭a采集貨架前顧客購買行為視頻流，重力傳感器采集貨架對應區域實時重力感應數據，視頻流與重力感應數據同時回傳到后臺服務器；步驟2，對步驟1采集的視頻流，逐幀圖像輸入到商品檢測網絡和顧客軌跡檢測網絡，得到商品檢測框與顧客軌跡框；所述步驟2中構建商品檢測網絡的具體過程為：步驟2.1.1，搭建圖像采集平臺，采集不同角度的商品圖像并進行人工標注；步驟2.1.2，對采集到的商品圖像進行水平或垂直翻轉、鏡像和旋轉操作擴充商品數據集；步驟2.1.3，通過分割單一商品圖像與貨架背景生成真實場景商品數據集；所述步驟2.1.3具體包括以下步驟：步驟2.1.3.1，對單個商品圖像分別以一倍和兩倍標注框進行裁剪；步驟2.1.3.2，對兩倍標注框大小的圖像進行Saliency-Detection，將前后景區分開來；步驟2.1.3.3，將步驟2.1.3.2得到的結果通過CRF條件隨機場進行細化處理，對結果進行一倍標注框裁剪，得到細化的分離結果；步驟2.1.3.4，將步驟2.1.3.3得到的結果與一倍標注框商品圖進行累加，之后將黑色背景透明化得到分割過后的商品圖像；步驟2.1.3.5，對所有種類商品分割后的結果圖，以每張圖五件商品，遮擋率不超過50%與貨架背景圖合成真實場景商品數據集；步驟2.1.4，將采集的商品數據集、擴充的商品數據集和合成的商品數據集按照8：1：1的比例劃分為訓練集、驗證集和測試集；步驟2.1.5，使用YOLOv5目標檢測網絡對劃分好的數據集進行訓練，得到商品檢測網絡；步驟3，在檢測時間序列中，通過商品檢測框在圖像中的移動，判斷商品拿出和放入狀態；步驟4，根據關鍵幀中商品檢測框和顧客軌跡框中心點坐標距離匹配顧客ID與所拿商品；步驟5，根據貨架對應區域實時重力感應數據，輔助判斷顧客拿出放入商品，生成購買清單。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安理工大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市碑林區金花南路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。