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龍圖騰網恭喜武漢延鋒時代檢測技術股份有限公司申請的專利一種用于機械臂的保溫裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112659184B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011554189.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種用于機械臂的保溫裝置是由章祥杰;甘章華;賈涓;楊雙峰;滕勝設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于機械臂的保溫裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種用于機械臂的保溫裝置，包括若干擺臂和機械手部件，相鄰擺臂的連接部位為關節，機械手部件安裝于擺臂遠離關節的一端，還包括框架和保溫套；框架固定套裝于擺臂外，且框架內表面和擺臂外表面之間留有間隙；保溫套圍繞擺臂并緊密包覆于框架外表面，保溫套兩端沿擺臂延伸方向伸長且遮蓋框架兩端并最終貼覆于擺臂外表面，從而使保溫套內壁和擺臂外表面之間形成第一保溫空間，第一保溫空間內用于穿置提供熱源的管線；設置保溫套包覆擺臂外表面，使保溫套擺臂形成一層與外部環境相隔離的第一保溫空間，類似于給擺臂穿上了一件羽絨服，不僅能夠包覆整個擺臂外表面進行加熱保溫，同時也保證了擺臂各部位溫度的一致性。

本發明授權一種用于機械臂的保溫裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于機械臂的保溫裝置，包括若干擺臂1和一個機械手部件3，相鄰擺臂1的連接部位為關節2，機械手部件3安裝于擺臂1遠離關節2的一端，其特征在于：還包括框架4、保溫套5、緊固螺栓6、栓座7及套筒9；所述框架4固定套裝于擺臂1外，且所述框架4內表面和擺臂1外表面之間留有間隙；所述保溫套5圍繞擺臂1并緊密包覆于框架4外表面，所述保溫套5兩端沿擺臂1延伸方向伸長且遮蓋框架4兩端并最終貼覆于擺臂1外表面，從而使所述保溫套5內壁和擺臂1外表面之間形成第一保溫空間51，所述第一保溫空間51內用于穿置提供熱源的管線；所述套筒9包裹于關節2外，所述套筒9兩端分別沿相鄰擺臂1延伸方向伸長并最終分別貼覆于框架4外表面，所述套筒9內壁和關節2外表面之間留有間隙形成第二保溫空間92，所述第二保溫空間92內用于穿置提供熱源的管線；所述框架4外表面開設有若干通孔41，若干所述栓座7固定連接于擺臂1外表面，所述通孔41一一對準栓座7，所述緊固螺栓6一端穿過通孔41并連接于栓座7從而使框架4固定架設于擺臂1上；所述套筒9具有彈性延展能力，當其中一個所述擺臂1通過關節2相對于另一個擺臂1做折疊或伸展運動時，所述套筒9能夠始終包裹于關節2外并隨擺臂1的運動進行收縮或延展；所述擺臂1的保溫套5遠離關節2的一端敞開，相鄰所述保溫套5靠近關節2的一端分別與套筒9的兩端重疊貼覆于框架4外表面，從而使所述第二保溫空間92與相鄰的第一保溫空間51彼此連通為一個整體；所述套筒9包括若干筒體單元91和彈性體8，所述筒體單元91包括卷筒部分911和兩個連接部分912，兩個所述連接部分912固定連接于卷筒部分911兩端，且所述卷筒部分911和連接部分912之間的連接處能夠任意彎折；位于不同所述筒體單元91且相鄰的兩個連接部分912的內壁彼此緊密貼合，相鄰的所述筒體單元91通過連接部分912固定連接且卷筒部分911彼此連通，位于所述套筒9兩端的兩個連接部分912分別貼覆位于兩個擺臂1上的框架4外表面；所述彈性體8兩端分別固定連接于相鄰的卷筒部分911的內壁，所述彈性體8具有彈性延展能力，當其中一個所述擺臂1通過關節2相對于另一個擺臂1做折疊或伸展運動時，拉動所述套筒9隨擺臂1的運動發生形變，從而使所述彈性體8隨套筒9形變進行拉伸或回彈。

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