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龍圖騰網恭喜中煤科工集團西安研究院有限公司申請的專利一種基于矩陣映射的AGV調度方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114282705B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111347128.1，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于矩陣映射的AGV調度方法和系統是由榮明達;劉慶修;董萌萌;黃煌;高勇;陳彥宇;高百戰設計研發完成，并于2021-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于矩陣映射的AGV調度方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于矩陣映射的AGV調度方法和系統。本發明通過重新排序AGV搬運任務次序的形式進行AGV調度，將AGV搬運任務之前的空載形成與后續搬運任務逐一匹配，將后續搬運任務中路徑包含于空載路徑之內的搬運任務優先執行，極大的減少了AGV搬運車的空載行程，同時減少了后續任務的等待時間，降低了AGV任務執行的平均等待時間。與其他的AGV調度方式相比，本發明提供的AGV調度方法簡單，不涉及車輛之間的任務分配魯棒性好，適用于長距離或較大場地多任務的AGV搬運場合，同時可以與多重生產管理系統相結合，兼容性強。

本發明授權一種基于矩陣映射的AGV調度方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于矩陣映射的自動引導搬運車的調度方法，其特征在于，包括：點位矩陣映射步驟，將自動引導搬運車所在區域映射為一搬運點位矩陣，所述搬運點位矩陣的行和列分別代表自動引導搬運車的水平方向和豎直方向的主干道，搬運點位矩陣中的元素代表自動引導搬運車的搬運點；路徑矩陣映射步驟，基于搬運任務的起點和終點并且結合所述搬運點位矩陣生成一反映搬運任務的任務路徑矩陣，所述任務路徑矩陣中的非零元素代表搬運任務從起點和終點所經過的點位；空載路徑生成步驟，將當前搬運任務的終點元素的矩陣位置和下一個搬運任務的起點元素的矩陣位置聯立以生成一搬運任務空載路徑矩陣；路徑方向判斷步驟，判斷所述空載路徑矩陣以及任務路徑矩陣的任務調度方向；任務次序調度步驟，將在沿矩陣列方向上具有相同調度方向的空載路徑矩陣與任務路徑矩陣進行比較，若空載路徑矩陣中的元素大于所述任務路徑矩陣對應位置元素，在當前任務完成后優先調度對應矩陣元素均小于空載路徑矩陣對應位置元素的任務路徑矩陣所對應的任務；其中，先判斷空載路徑矩陣與其他任務搬運路徑的橫向方向是否相同，再與橫向方向一致且任務起點均在同一列的搬運路徑進行比較，進而判斷是否對搬運任務的順序進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工集團西安研究院有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區錦業一路82號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。