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恭喜深圳市卓馭科技有限公司李然獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜深圳市卓馭科技有限公司申請的專利路面標識識別方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112204568B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980033738.9,技術領域涉及:G06V20/58;該發明授權路面標識識別方法及裝置是由李然;李鑫超;王濤設計研發完成,并于2019-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

路面標識識別方法及裝置在說明書摘要公布了:一種路面標識識別方法及裝置,該方法包括:獲得激光雷達探測得到的三維點云數據,所述三維點云數據包含路面標識區域的反射數據401;將所述三組點云數據壓縮成二維點云特征圖402;處理所述二維點云特征圖,得到路面標識識別結果403。該方法使得路面標識識別不再受限于成像環境,擴大了路面標識識別的使用場景。

本發明授權路面標識識別方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種路面標識識別方法,其特征在于,包括:獲得激光雷達探測得到的三維點云數據,所述三維點云數據包含路面標識區域的反射數據;將所述三維點云數據壓縮成二維點云特征圖;其中,所述二維點云特征圖包含相對高度信息和反射率信息;其中,所述相對高度信息用于識別路面標識;基于所述二維點云特征圖的區域反射率和高度,輸出路面標識區域;對輸出的所述路面標識區域進行聚類處理;根據聚類處理的結果對所述二維點云特征圖進行像素級比對,以獲得所述結果對應的路面標識。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市卓馭科技有限公司,其通訊地址為:518057 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園社區科苑路8號訊美科技廣場3號樓1634;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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