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龍圖騰網恭喜浙江國自智能裝備有限公司申請的專利一種自動交叉碼放輪胎的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114781957B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210272015.8，技術領域涉及：G06Q10/087；該發明授權一種自動交叉碼放輪胎的方法是由王鐘輝;葛雋;孫博;洪起;謝明珍;張譯設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動交叉碼放輪胎的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動交叉碼放輪胎的方法，包括上位機系統、機器人系統和用于碼放輪胎的轉運框，上位機系統包括數據庫，方法依次包括以下步驟：S1分別獲取轉運框和輪胎的尺寸信息，S2將尺寸信息人工輸入，并存入數據庫中，S3在數據庫中搜索兩者組合的碼垛信息,S4上位機系統實時計算碼垛信息，S5機器人系統接收碼垛信息并根據坐標信息碼放輪胎；本發明的優點：由于機器人系統能根據碼垛信息的坐標信息自動的進行碼放輪胎，因此，大大的降低了操作人員手動碼放的工作強度和人工成本，上位機系統能根據轉運框和輪胎的尺寸信息實時的計算碼垛信息，能模擬單個轉運框內的輪胎數量，有利于倉儲物流管理。

本發明授權一種自動交叉碼放輪胎的方法在權利要求書中公布了：1.一種自動交叉碼放輪胎的方法，包括上位機系統、機器人系統和用于碼放輪胎的轉運框，上位機系統包括數據庫，其特征在于：方法依次包括以下步驟：S1：分別獲取轉運框和輪胎的尺寸信息，并判斷尺寸信息是否在數據庫中，若數據庫中有兩者的尺寸信息，則進入S3，若數據庫無兩者的尺寸信息，則進入S2；S2：將尺寸信息人工輸入，并存入數據庫中；S3：根據S1獲取的尺寸信息在數據庫中搜索兩者組合的碼垛信息，碼垛信息包括碼放坐標和碼放數量，若數據庫中有兩者組合的碼垛信息，則進入S5，若數據庫中無兩者組合的碼垛信息，則進入S4；S4：上位機系統實時計算碼垛信息，碼垛信息中：第一層的第一個輪胎為平放在轉運框上，碼放后輪胎的中心點連線為菱形，并將碼垛信息存入數據庫中；其中的碼放坐標和碼放數量根據輪胎碼放角度α計算，假定奇數層輪胎的碼放個數為n，輪胎碼放角度α根據以下公式計算： 其中：a為輪胎外徑，b為輪胎寬度，L為轉運框長度，令fα＝0，求解α；S5：上位機系統將數據庫中的碼垛信息或S4計算的碼垛信息傳輸至機器人系統，機器人系統接收碼垛信息并根據坐標信息碼放輪胎。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江國自智能裝備有限公司，其通訊地址為：311402 浙江省杭州市富陽區銀湖街道富閑路9號銀湖創新中心6號樓804室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。