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龍圖騰網(wǎng)恭喜新風(fēng)光(蘇州)技術(shù)有限公司;新風(fēng)光電子科技股份有限公司申請的專利一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116400093B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310385892.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01P3/486；該發(fā)明授權(quán)一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法是由萬京;任成東;張?jiān)?胡超;陳杰;劉福順;丁寧;曹廣芹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法，屬于正交編碼器技術(shù)領(lǐng)域，包括：確定測速時間窗口Tw，在四倍頻脈沖信號PΑB到來開始計(jì)時，并在轉(zhuǎn)向信號不變的情況下，更新脈沖位置；根據(jù)脈沖增量δp和計(jì)時時間δt確定當(dāng)前速度Vcur，并根據(jù)當(dāng)前速度Vcur的變化確定角加速度α；通過角加速度α和當(dāng)前速度Vcur重新確定測速時間窗口Tw，其中，當(dāng)前速度對測速時間窗口的調(diào)整根據(jù)測速時間窗口內(nèi)的脈沖增量確定；角加速度對測速時間窗口的調(diào)整根據(jù)閉環(huán)響應(yīng)速度確定。本發(fā)明通過以當(dāng)前速度Vcur、角加速度α作為相關(guān)因子進(jìn)行線性擬合調(diào)整時間窗口，實(shí)現(xiàn)了全速度段測速過程平滑無切換，在速度變化過快時依然能有良好的測速性能。

本發(fā)明授權(quán)一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種正交光電編碼器帶加速度校正的變窗口測速方法，其特征在于，包括：確定測速時間窗口Tw，在四倍頻脈沖信號PΑB到來開始計(jì)時，并在轉(zhuǎn)向信號不變的情況下，更新脈沖位置；在計(jì)時時間達(dá)到測速時間窗口Tw時，繼續(xù)計(jì)時直到下一個四倍頻脈沖信號PΑB到來，根據(jù)脈沖位置確定四倍頻脈沖信號的脈沖增量δp；根據(jù)脈沖增量δp和計(jì)時時間δt確定當(dāng)前速度Vcur，并根據(jù)當(dāng)前速度Vcur的變化確定角加速度α；通過角加速度α和當(dāng)前速度Vcur重新確定測速時間窗口Tw，其中，當(dāng)前速度Vcur對測速時間窗口Tw的調(diào)整根據(jù)測速時間窗口Tw內(nèi)的脈沖增量確定；角加速度α對測速時間窗口Tw的調(diào)整根據(jù)閉環(huán)響應(yīng)速度確定。

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