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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118552820B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410691005.7，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質是由吳鵬;李洋;陳猛;楊帆;魯新月設計研發完成，并于2024-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質，屬于智能駕駛技術領域，其方法包括：獲取第一車載傳感器采集的第一目標物信息和第二車載傳感器采集的第二目標物信息，所述第一車載傳感器和第二車載傳感器為兩種不同類型的目標感知傳感器；當所述第一目標物信息和所述第二目標物信息在同一感知區域時，確定與所述感知區域對應的融合條件；當所述第一目標物信息與所述第二目標物信息滿足所述融合條件時，融合所述第一目標物信息與所述第二目標物信息，生成跟蹤目標物信息。本發明提高了對目標融合的效率和準確性。

本發明授權目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標融合方法，其特征在于，包括：獲取第一車載傳感器采集的第一目標物信息和第二車載傳感器采集的第二目標物信息，所述第一車載傳感器和第二車載傳感器為兩種不同類型的目標感知傳感器；當所述第一目標物信息和所述第二目標物信息在同一感知區域時，確定與所述感知區域對應的融合條件；當所述第一目標物信息與所述第二目標物信息滿足所述融合條件時，融合所述第一目標物信息與所述第二目標物信息，生成跟蹤目標物信息；所述當所述第一目標物信息與所述第二目標物信息滿足所述融合條件時，融合所述第一目標物信息與所述第二目標物信息，生成跟蹤目標物信息，包括：當所述第一目標物信息對應的第一目標物和所述第二目標物信息對應的第二目標物在同一坐標系下的第一歐式距離小于或等于第一預設距離閾值時，判定所述第一目標物和所述第二目標物為同一目標物；當所述第一目標物的身份標識和或所述第二目標物的身份標識在預設的跟蹤目標物列表中沒有對應的跟蹤目標物信息時，融合所述第一目標物信息和所述第二目標物信息，生成跟蹤目標物信息，所述跟蹤目標物的身份標識包括所述第一目標物的身份標識和所述第二目標物的身份標識。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442001 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。