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龍圖騰網恭喜招商局重工(江蘇)有限公司;招商局金陵船舶(江蘇)有限公司申請的專利一種圍壁生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110695710B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910442867.5，技術領域涉及：B23P23/06；該發明授權一種圍壁生產線是由張藝;孫云龍;郝夢設計研發完成，并于2019-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圍壁生產線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圍壁生產線，包括單板圍壁生產線和拼板圍壁生產線，主要由拼板接長工位、打磨劃線工位、骨材安裝工位、骨材機器人焊接工位、機械矯正工位、人工安裝工位、機器人焊接工位、以及供修補打磨轉運的工位而組成。各工位之間通過物流運輸連接成一條完整的生產線。另外，該生產線設立集中控制室，配有信息化系統，可接收車間MES下發的生產任務信息、賦碼信息和工件的設計數據等，實現了全工位生產的遠程控制、監視和物流的輸送管理等，優化了生產系統，提高了生產效率和生產質量。本發明能夠實現雙絲MAG焊接，并通過信息化系統管理和控制整條生產線的運行。

本發明授權一種圍壁生產線在權利要求書中公布了：1.一種圍壁生產線，其特征在于，用于郵輪圍壁片體的自動化生產，其包括單板圍壁生產線（1）和拼板圍壁生產線（2），所述單板圍壁生產線（1）和所述拼板圍壁生產線（2）之間間隔有安全通道（3），所述單板圍壁生產線（1）、所述拼板圍壁生產線（2）和所述安全通道（3）之間相互平行，所述單板圍壁生產線（1）和所述拼板圍壁生產線（2）的物流前進方向相同；其中，拼板圍壁生產線（2）包括：拼板接長工位（21），用于對制造圍壁的鋼板進行自動拼板焊接；打磨劃線工位（22），其內設置有打磨系統、劃線系統、門架和第一工位輸送平臺，用于在制造圍壁的鋼板的上裝配線處底漆進行打磨，并在打磨后的鋼板上劃出裝配線、噴碼；拼板圍壁骨材安裝工位（23），用于對鋼板上所需設置的骨材進行縱向或橫向的自動吊運、對所述骨材進行自動下壓以調整裝配間隙，人工進行定位點焊；拼板圍壁骨材機器人焊接工位（24）用于對所述鋼板上所設置的骨材進行雙絲MAG焊接；拼板圍壁矯正工位（25），其用于自動監測上述焊接后流轉至所述拼板圍壁矯正工位（25）的鋼板的變形量并自動啟動對應的上壓輥或下驅動輥進行壓力矯正；拼板圍壁人工裝配工位（26），用于對加強型材進行人工裝焊；拼板圍壁機器人焊接工位（27），用于對后裝的交叉型材進行焊接；人工檢修和裝盤工位（28），用于對上述鋼板焊接所獲得的圍壁進行修補及下料裝盤；單板圍壁生產線包括：劃線打磨工位（11），用于鋼板裝配線處底漆打磨，并在打磨后的鋼板上劃出裝配線、噴碼，該工位配置人工觸摸式終端，人工確定當前任務，調取對應的任務包文件，導入當前工位配備的各專機系統；分流橫移工位（12），用于在劃線打磨完成后的片體通過該工位實現分流，分兩條子生產線流轉，其中，所述的兩條子生產線分別按照所述物流前進方向依次排列有：單板圍壁骨材安裝工位（13）、骨材機器人焊接工位（14）和轉移單元：所述單板圍壁骨材安裝工位（13）包括有裝配服務門架，用于對鋼板上所需設置的骨材進行縱向或橫向的自動吊運、對所述骨材進行自動下壓以調整裝配間隙，人工進行定位點焊；所述骨材機器人焊接工位（14）用于對所述鋼板上所設置的骨材進行雙絲MAG焊接；所述轉移單元用于對所述兩條子生產線上流轉的鋼板進行匯流，將所述兩條子生產線上流轉的鋼板匯流至所述物流前進方向；骨材機器人焊接工位（14），該工位主要完成骨材的焊接功能，配置有骨材機器人焊接平臺、機器人焊接門架、自動焊接雙絲MAG系統、視覺系統、機器人控制系統，用于通過視覺系統對工件進行掃描，機器人通過軟件識別自動編程創建焊接路徑并引導機器人完成所有焊縫的焊接；矯正工位（15），其配有矯直機和第五工位輸送平臺；所述矯直機配有2組上壓輥和1個下驅動輥；所述各上壓輥通過上壓輥減速電機、上壓輥齒輪、上壓輥齒條調節其與所述下驅動輥之間的間距，所述下驅動輥通過下驅動輥減速電機、下驅動輥齒輪、下驅動輥齒條調節其與所述上壓輥之間的間距，所述矯正工位（15）還設置有紅外線監測系統，用于自動監測上述焊接后流轉至所述矯正工位15的鋼板的變形量并自動啟動對應的上壓輥或下驅動輥進行壓力矯正；人工裝配工位（16），該工位配置輸送平臺和焊接輔助懸臂架，焊接輔助懸臂架上配置人工點焊設備，用于實現人工對交叉型材的裝焊；機器人焊接工位（17），主要用于完成后裝的交叉型材的焊接功能，包括焊接平臺、機器人焊接門架、焊接系統和機器人控制系統，其通過離線編程方式將工件模型導入編程軟件，生成包含路徑和工藝的焊接程序，引導機器人完成所有焊縫的焊接；修補打磨轉運工位（18），該工位主要用于對上述鋼板焊接所獲得的圍壁的修補及下料裝盤工作，其配有裝盤門架、焊接懸臂和輸送平臺，通過一個下料門架將圍壁從平臺上吊下，裝到圍壁托盤中，實現修補打磨轉運工位和相關物流運輸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人招商局重工(江蘇)有限公司;招商局金陵船舶(江蘇)有限公司，其通訊地址為：226116 江蘇省南通市海門區濱江街道新安江路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。