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龍圖騰網恭喜未來海工智能裝備(山東)有限公司申請的專利豎井掘進機器人及沉井取土裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222887037U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421703634.9，技術領域涉及：E21D1/06；該實用新型豎井掘進機器人及沉井取土裝置是由陶澤文;姜京偉;王智偉;劉凱翔;孟宣藝;劉桂榮;熊菲;劉冠梁;江杰;馮春潮設計研發完成，并于2024-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本豎井掘進機器人及沉井取土裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及沉井施工設備領域，具體是指一種豎井掘進機器人及沉井取土裝置，一種豎井掘進機器人，包括機架和豎井掘進機構，機架和豎井掘進機構之間設有豎井掘進前后驅動機構，豎井掘進機構包括挖掘安裝座、滾輪、挖掘旋轉座、挖掘旋轉驅動缸、挖掘臂、擺動驅動缸、絞刀頭和絞刀驅動缸，機架上設有機架旋轉機構，一種沉井取土裝置，包括沉井，沉井上設有上述所述的豎井掘進機器人，沉井下端設有沉井支梁，環形固定座下端間隔設有調節支腿，環形固定座與沉井內壁上下滑動連接，調節支腿由支腿驅動缸驅動，調節支腿下端面與沉井支梁相抵靠，環形固定座上方設有控制連接機構，本實用新型挖掘范圍大、靈活性高、平穩性好、工作效率高、成本低。

本實用新型豎井掘進機器人及沉井取土裝置在權利要求書中公布了：1.一種豎井掘進機器人（22），包括機架（1）和豎井掘進機構（2），其特征在于：所述機架（1）和豎井掘進機構（2）之間設有豎井掘進前后驅動機構（3），所述豎井掘進前后驅動機構（3）包括前后驅動缸（5），所述豎井掘進機構（2）與機架（1）前后滑動連接，所述前后驅動缸（5）一端與機架（1）連接，另一端與豎井掘進機構（2）連接，所述豎井掘進機構（2）包括挖掘安裝座（7）、挖掘旋轉座（9）、挖掘旋轉驅動缸（10）、挖掘臂（11）、擺動驅動缸（12）、絞刀頭（13）、絞刀驅動缸（14），所述機架（1）下方設有挖掘安裝座（7），所述挖掘安裝座（7）與機架（1）滑動連接，所述挖掘安裝座（7）由前后驅動缸（5）驅動前后移動，所述挖掘安裝座（7）下方設有挖掘旋轉座（9），所述挖掘安裝座（7）上固定設有挖掘旋轉驅動缸（10），挖掘旋轉座（9）由挖掘旋轉驅動缸（10）驅動旋轉，所述挖掘旋轉座（9）上設有挖掘臂（11），所述挖掘臂（11）與挖掘旋轉座（9）之間設有擺動驅動缸（12），所述挖掘臂（11）一端與挖掘旋轉座（9）鉸接，另一端安裝有絞刀頭（13），所述擺動驅動缸（12）一端與挖掘旋轉座（9）鉸接，另一端與挖掘臂（11）鉸接，所述絞刀頭（13）由絞刀驅動缸（14）驅動，所述絞刀驅動缸（14）固定在挖掘臂（11）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來海工智能裝備(山東)有限公司，其通訊地址為：264200 山東省威海市火炬高技術開發區福田路10-5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。