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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請的專利激光雷達系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111610510B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910140009.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)激光雷達系統(tǒng)是由王超;馬丁昽設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種激光雷達系統(tǒng)，包括：發(fā)射裝置，用于發(fā)射多組具有不同頻率的出射激光；發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，用于將所述出射激光射向檢測區(qū)域；接收裝置，用于接收反射激光；所述反射激光為所述出射激光被檢測區(qū)域內(nèi)的物體反射后的激光；接收光學(xué)系統(tǒng)，用于接收所述反射激光并射向所述接收裝置；以及處理系統(tǒng)，根據(jù)各組出射激光的頻率，所述出射激光和對應(yīng)的所述反射激光的相位差，得到檢測區(qū)域內(nèi)物體的距離。上述激光雷達系統(tǒng)能實現(xiàn)較遠距離的探測，從而滿足較遠探測距離應(yīng)用場景的使用需求。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)射裝置，用于發(fā)射多組具有不同頻率的出射激光；發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，用于將所述出射激光射向檢測區(qū)域；接收裝置，用于接收反射激光；所述反射激光為所述出射激光被檢測區(qū)域內(nèi)的物體反射后的激光；接收光學(xué)系統(tǒng)，用于接收所述反射激光并射向所述接收裝置；以及處理系統(tǒng)，根據(jù)各組出射激光的頻率，所述出射激光和對應(yīng)的所述反射激光的相位差，得到檢測區(qū)域內(nèi)物體的距離；所述發(fā)射裝置包括激光器和調(diào)制器，所述調(diào)制器對所述出射激光進行調(diào)制；所述激光器發(fā)射兩組不同頻率的出射激光，第一出射激光的頻率為，第二出射激光的頻率為；所述第一出射激光的頻率和所述第二出射激光的頻率之間的頻率差值為，大于所述處理系統(tǒng)的信號分辨率；所述距離的計算方式為： 其中，所述f1為第一出射激光頻率，所述f2為第二出射激光頻率，所述c為真空中的光速，所述N1為所述第一出射激光和對應(yīng)的第一反射激光的相位變化中包含的2π的倍數(shù)，所述N2為所述第二出射激光和對應(yīng)的第二反射激光的相位變化中包含的2π的倍數(shù)，所述為述第一反射激光相對于所述第一出射激光的相位變化中不足2π的部分；所述為第二反射激光相對于所述第二出射激光的相位變化中不足2π的部分。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司，其通訊地址為：518051 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道眾冠紅花嶺工業(yè)區(qū)南區(qū)1區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。