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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請的專利激光雷達系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111610510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910140009.5，技術領域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權激光雷達系統(tǒng)是由王超;馬丁昽設計研發(fā)完成，并于2019-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種激光雷達系統(tǒng)，包括：發(fā)射裝置，用于發(fā)射多組具有不同頻率的出射激光；發(fā)射光學系統(tǒng)，用于將所述出射激光射向檢測區(qū)域；接收裝置，用于接收反射激光；所述反射激光為所述出射激光被檢測區(qū)域內的物體反射后的激光；接收光學系統(tǒng)，用于接收所述反射激光并射向所述接收裝置；以及處理系統(tǒng)，根據各組出射激光的頻率，所述出射激光和對應的所述反射激光的相位差，得到檢測區(qū)域內物體的距離。上述激光雷達系統(tǒng)能實現(xiàn)較遠距離的探測，從而滿足較遠探測距離應用場景的使用需求。

本發(fā)明授權激光雷達系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)射裝置，用于發(fā)射多組具有不同頻率的出射激光；發(fā)射光學系統(tǒng)，用于將所述出射激光射向檢測區(qū)域；接收裝置，用于接收反射激光；所述反射激光為所述出射激光被檢測區(qū)域內的物體反射后的激光；接收光學系統(tǒng)，用于接收所述反射激光并射向所述接收裝置；以及處理系統(tǒng)，根據各組出射激光的頻率，所述出射激光和對應的所述反射激光的相位差，得到檢測區(qū)域內物體的距離；所述發(fā)射裝置包括激光器和調制器，所述調制器對所述出射激光進行調制；所述激光器發(fā)射兩組不同頻率的出射激光，第一出射激光的頻率為，第二出射激光的頻率為；所述第一出射激光的頻率和所述第二出射激光的頻率之間的頻率差值為，大于所述處理系統(tǒng)的信號分辨率；所述距離的計算方式為： 其中，所述f1為第一出射激光頻率，所述f2為第二出射激光頻率，所述c為真空中的光速，所述N1為所述第一出射激光和對應的第一反射激光的相位變化中包含的2π的倍數(shù)，所述N2為所述第二出射激光和對應的第二反射激光的相位變化中包含的2π的倍數(shù)，所述為述第一反射激光相對于所述第一出射激光的相位變化中不足2π的部分；所述為第二反射激光相對于所述第二出射激光的相位變化中不足2π的部分。

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