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龍圖騰網(wǎng)恭喜石家莊中博汽車(chē)有限公司;格力鈦新能源股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利底架點(diǎn)焊工作站和底架點(diǎn)焊系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110227891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910631946.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K31/02；該發(fā)明授權(quán)底架點(diǎn)焊工作站和底架點(diǎn)焊系統(tǒng)是由劉大永;孫賢初;劉博;陳翔;栗富強(qiáng);印超;高曉君;茹子軒;姬興林;劉少博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-07-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本底架點(diǎn)焊工作站和底架點(diǎn)焊系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種底架點(diǎn)焊工作站和底架點(diǎn)焊系統(tǒng)，涉及汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置領(lǐng)域。該底架點(diǎn)焊工作站包括桁架機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人以及焊裝機(jī)構(gòu)。焊裝機(jī)構(gòu)包括軌道系統(tǒng)和至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)機(jī)械手間隔設(shè)置于軌道系統(tǒng)上，并能夠通過(guò)軌道系統(tǒng)相對(duì)移動(dòng)。桁架機(jī)器人設(shè)置于焊裝機(jī)構(gòu)的上方，并用于將待焊原料一一抓取至至少兩個(gè)機(jī)械手或者機(jī)械手固定的待焊原料上，機(jī)械手用于抓取并固定待焊原料。點(diǎn)焊機(jī)器人靠近焊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置，并用于焊接相鄰的待焊原料，機(jī)械手還用于將焊接后的待焊原料托舉至運(yùn)輸線。該底架點(diǎn)焊工作站能夠自動(dòng)抓取待焊原料并完成焊接和傳送的功能，省時(shí)省力，效率高。

本發(fā)明授權(quán)底架點(diǎn)焊工作站和底架點(diǎn)焊系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種底架點(diǎn)焊工作站，其特征在于，包括桁架機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人以及焊裝機(jī)構(gòu)；所述焊裝機(jī)構(gòu)包括軌道系統(tǒng)和至少兩個(gè)機(jī)械手，至少兩個(gè)所述機(jī)械手間隔設(shè)置于所述軌道系統(tǒng)上，并能夠通過(guò)所述軌道系統(tǒng)相對(duì)移動(dòng)；所述桁架機(jī)器人設(shè)置于所述焊裝機(jī)構(gòu)的上方，并用于將待焊原料一一抓取至至少兩個(gè)所述機(jī)械手或者所述機(jī)械手固定的所述待焊原料上，所述機(jī)械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述點(diǎn)焊機(jī)器人靠近所述焊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置，并用于焊接相鄰的所述待焊原料，所述機(jī)械手還用于將焊接后的所述待焊原料托舉至運(yùn)輸線；所述軌道系統(tǒng)包括第一軌道、第一驅(qū)動(dòng)件及第二軌道；所述第一軌道沿第一方向設(shè)置，所述第二軌道沿第二方向設(shè)置，并與所述第一軌道滑動(dòng)配合，所述第一方向與所述第二方向呈夾角；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二軌道連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述第二軌道沿所述第一方向相對(duì)所述第一軌道滑動(dòng)，多個(gè)所述機(jī)械手間隔設(shè)置于所述第二軌道上；所述機(jī)械手包括托舉部和設(shè)置于所述托舉部上的抓取部，所述托舉部設(shè)置于所述軌道系統(tǒng)上，并用于驅(qū)動(dòng)所述抓取部靠近或者遠(yuǎn)離所述軌道系統(tǒng)，所述抓取部用于承載并固定所述待焊原料。

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