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龍圖騰網(wǎng)恭喜石家莊中博汽車有限公司;格力鈦新能源股份有限公司申請的專利底架點焊工作站和底架點焊系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110227891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910631946.0，技術領域涉及：B23K31/02；該發(fā)明授權底架點焊工作站和底架點焊系統(tǒng)是由劉大永;孫賢初;劉博;陳翔;栗富強;印超;高曉君;茹子軒;姬興林;劉少博設計研發(fā)完成，并于2019-07-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本底架點焊工作站和底架點焊系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的實施例提供了一種底架點焊工作站和底架點焊系統(tǒng)，涉及汽車自動化生產(chǎn)裝置領域。該底架點焊工作站包括桁架機器人、點焊機器人以及焊裝機構。焊裝機構包括軌道系統(tǒng)和至少兩個機械手，至少兩個機械手間隔設置于軌道系統(tǒng)上，并能夠通過軌道系統(tǒng)相對移動。桁架機器人設置于焊裝機構的上方，并用于將待焊原料一一抓取至至少兩個機械手或者機械手固定的待焊原料上，機械手用于抓取并固定待焊原料。點焊機器人靠近焊裝機構設置，并用于焊接相鄰的待焊原料，機械手還用于將焊接后的待焊原料托舉至運輸線。該底架點焊工作站能夠自動抓取待焊原料并完成焊接和傳送的功能，省時省力，效率高。

本發(fā)明授權底架點焊工作站和底架點焊系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種底架點焊工作站，其特征在于，包括桁架機器人、點焊機器人以及焊裝機構；所述焊裝機構包括軌道系統(tǒng)和至少兩個機械手，至少兩個所述機械手間隔設置于所述軌道系統(tǒng)上，并能夠通過所述軌道系統(tǒng)相對移動；所述桁架機器人設置于所述焊裝機構的上方，并用于將待焊原料一一抓取至至少兩個所述機械手或者所述機械手固定的所述待焊原料上，所述機械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述點焊機器人靠近所述焊裝機構設置，并用于焊接相鄰的所述待焊原料，所述機械手還用于將焊接后的所述待焊原料托舉至運輸線；所述軌道系統(tǒng)包括第一軌道、第一驅(qū)動件及第二軌道；所述第一軌道沿第一方向設置，所述第二軌道沿第二方向設置，并與所述第一軌道滑動配合，所述第一方向與所述第二方向呈夾角；所述第一驅(qū)動件與所述第二軌道連接，并用于驅(qū)動所述第二軌道沿所述第一方向相對所述第一軌道滑動，多個所述機械手間隔設置于所述第二軌道上；所述機械手包括托舉部和設置于所述托舉部上的抓取部，所述托舉部設置于所述軌道系統(tǒng)上，并用于驅(qū)動所述抓取部靠近或者遠離所述軌道系統(tǒng)，所述抓取部用于承載并固定所述待焊原料。

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