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龍圖騰網(wǎng)恭喜桑尼泰克精密工業(yè)股份有限公司申請(qǐng)的專利具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111687333B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910847896.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/14；該發(fā)明授權(quán)具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置是由顧中權(quán);張國(guó)雷;華路;倪晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)控沖床機(jī)器人輔助配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置。本發(fā)明的具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)本體內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)置電磁調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室，通過(guò)在內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室內(nèi)頂面的頂置擠壓彈簧彈性連接頂部伸縮裝配套，利用環(huán)形擠壓槽內(nèi)部的橫置擠壓彈簧彈性連接橫向傳動(dòng)齒輪套，通過(guò)在縱向?qū)蛑Ъ芡鈧?cè)面頂端的小型電磁鐵配合橫置、縱置導(dǎo)磁板來(lái)對(duì)頂置、橫置擠壓彈簧進(jìn)行控制，從而切換縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制方式，利用頂部伸縮裝配套內(nèi)部插接的橫向絲桿來(lái)帶動(dòng)內(nèi)、外置內(nèi)螺紋滑塊平移，從而控制抬升板升降，使得輸料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)，適用范圍更加廣泛。

本發(fā)明授權(quán)具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種具有多向調(diào)節(jié)輸料轉(zhuǎn)盤(pán)的多工位自動(dòng)拉深裝置，包括數(shù)控工沖床本體、安裝在數(shù)控工沖床本體左、右側(cè)的三次元機(jī)械手、安裝在數(shù)控工沖床本體工作臺(tái)面上的夾料手臂、安裝在數(shù)控工沖床本體左側(cè)的縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)本體和安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)本體上的伺服移料裝置，其特征是：所述的轉(zhuǎn)盤(pán)本體上表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列排列的條形調(diào)節(jié)槽，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)本體內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)置電磁調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室，所述的條形調(diào)節(jié)槽內(nèi)部設(shè)置有橫向絲桿和螺紋連接在橫向絲桿兩端的內(nèi)置內(nèi)螺紋滑塊和外置內(nèi)螺紋滑塊，所述的條形調(diào)節(jié)槽內(nèi)部位于橫向絲桿外側(cè)滑動(dòng)連接有中置調(diào)節(jié)滑塊，所述的中置調(diào)節(jié)滑塊上端具有固定導(dǎo)向管，所述的固定導(dǎo)向管內(nèi)部插接有內(nèi)部伸縮桿，所述的內(nèi)部伸縮桿頂端固定連接有抬升板，所述的固定導(dǎo)向管外側(cè)面開(kāi)設(shè)有縱置導(dǎo)向口，所述的內(nèi)部伸縮桿外側(cè)面、且位于縱置導(dǎo)向口內(nèi)部具有向外凸起的一體結(jié)構(gòu)活動(dòng)支架，所述的內(nèi)置內(nèi)螺紋滑塊和外置內(nèi)螺紋滑塊上表面近內(nèi)部伸縮桿端開(kāi)設(shè)有內(nèi)置活動(dòng)支架的頂部收納槽，所述的內(nèi)置內(nèi)螺紋滑塊和外置內(nèi)螺紋滑塊的頂部收納槽和內(nèi)部伸縮桿外側(cè)面之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)連接；所述的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室內(nèi)頂面開(kāi)設(shè)有內(nèi)置頂置擠壓彈簧和頂部伸縮裝配套的頂部傳動(dòng)盲孔，所述的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有與條形調(diào)節(jié)槽內(nèi)部相連通的橫向調(diào)節(jié)通孔，所述的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室內(nèi)部位于橫向絲桿內(nèi)側(cè)端套有橫向傳動(dòng)齒輪套，所述的內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室內(nèi)頂面縱向固定有縱向?qū)蛑Ъ埽龅目v向?qū)蛑Ъ芟露碎_(kāi)設(shè)有橫向通孔，所述的橫向傳動(dòng)齒輪套外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有橫置擠壓彈簧的環(huán)形擠壓槽；所述的電磁調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在縱向?qū)蛑Ъ芡鈧?cè)面頂端的小型電磁鐵，所述的小型電磁鐵通過(guò)橫置和縱置導(dǎo)磁板分別與頂置擠壓彈簧和橫置擠壓彈簧固定連接；所述的縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸位于內(nèi)部調(diào)節(jié)腔室頂端軸向固定有與頂部伸縮裝配套和橫向傳動(dòng)齒輪套相配合的傳動(dòng)齒輪軸。

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